国家高技术研究发展计划(2012AA041606)

作品数：18被引量：88H指数：6
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相关作者：郭传瑸刘筱菁郭玉兴陈莉朱建华更多>>
相关机构：北京大学口腔医院清华大学北京大学口腔医学院北京理工大学更多>>
相关期刊：《中国实用口腔科杂志》《中华口腔医学杂志》《现代口腔医学杂志》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
相关主题：颅底体绘制标志点机器人手术更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
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机器人辅助三叉神经半月节的穿刺精度研究被引量：3
《北京大学学报（医学版）》2019年第5期973-976,共4页朱建华 王晶 刘筱菁 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划(863计划，2012AA041606);北京市科技计划(Z141100002014003)~~
目的:验证自主研发的穿刺机器人辅助三叉神经半月节穿刺的精确性及可行性。方法:使用仿真头颅模型作为研究对象,橡皮泥模拟软组织,术前对模型进行锥形束CT(cone beam CT,CBCT)扫描,将影像数据导入计算机的术前设计系统,分割卵圆孔作为...
关键词：机器人 手术 计算机辅助 三叉神经痛 
机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检的精度研究被引量：4
《中华口腔医学杂志》2018年第8期519-523,共5页朱建华 王晶 刘筱菁 郭传瑸 
基金项目：国家高技术研究发展计划（2012AA041606）;北京市科学技术委员会科技计划（Z141100002014003）
目的验证自主研发的颅底病变穿刺机器人辅助侧颅底肿物穿刺活检的可行性及精确性，为15腔临床机器人研发提供参考。方法2016年5月至7月在2个人头颅标本（北京大学医学部解剖教研室提供，男性1个，女性1个）颅底颞下区注射碘帕醇模拟肿...
关键词：机器人 穿刺术 活组织检查 针吸 颅底 
颅颌面肿瘤放射性粒子植入手术机器人设计与实现被引量：4
《机械科学与技术》2017年第3期341-346,共6页段星光 陈宁宁 王永贵 孔祥战 
国家863计划项目(2012AA041606);北京市科技计划项目(Z14110000201400320140239073)资助
放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手术特点和需求,设计了一种新型的颅颌面肿瘤粒子植入手术机器人,以实现机器人自动植入粒子辅助治疗颅颌面...
关键词：颅颌面肿瘤 手术机器人 空间配准 粒子植入 
颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿被引量：3
《北京理工大学学报》2016年第12期1248-1252,1258,共6页孔祥战 段星光 王永贵 赵洪华 郭传瑸 
国家自然科学基金资助项目(61375106);国家"八六三"计划项目(2012AA041606)
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对...
关键词：医疗机器人 靶点映射误差 定位精度 零位误差 
手术机器人系统在颅颌面外科中的应用及发展被引量：12
《华西口腔医学杂志》2016年第5期534-538,共5页朱建华 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划专项经费(2012AA041606)~~
近年来机器人辅助外科手术以其微创、精准、安全的特点受到了越来越多的关注。颅颌面外科传统手术严重影响美观。机器人辅助手术延伸了医生的视觉范围和可操作空间,提高了手术效果及患者术后生活质量。本文对手术机器人系统的发展以及...
关键词：机器人 颅颌面外科 微创手术 
基于样例图像的颜色传输函数设计被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第2期296-304,共9页吴敏 陈莉 陈伟锋 
国家自然科学基金(61272225;91315302;60773143);国家"八六三"高技术研究发展计划(2012AA041606);国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2010CB328001)
体绘制是颜色混合的过程,用户很难通过直接编辑颜色传输函数来得到期望的颜色混合效果.为了能更直观地为体绘制图像设置颜色,提出一种基于样例图像的颜色传输函数设计方法.首先使用颜色迁移方法,基于样例图像对初始体绘制图像进行颜色迁...
关键词：体绘制 颜色传输函数 样例图像 
54例大致正常成年汉族人下颌骨三维CT形态学测量被引量：7
《北京大学学报（医学版）》2015年第1期113-119,共7页陈全 郭传瑸 高涛 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA041606)资助~~
目的:建立大致正常成年汉族人群下颌骨三维形态测量方法并初步获取其三维形态测量平均值,为建立三维虚拟可变形下颌骨平均值模型提供前提。方法:利用现有大致正常成年汉族人群头颅三维CT数据库(54例),应用三维重建和测量软件Mimics 10....
关键词：下颌骨 人体测量术 体层摄影术 X线计算机 成像 三维 
上颌-额-颞入路在颞下窝肿瘤手术中的临床应用被引量：2
《中国耳鼻咽喉颅底外科杂志》2015年第1期31-34,共4页郭玉兴 郭睿 张雷 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划(2012AA041606)
目的采用自行设计的上颌-额-颞手术入路,行颞下窝肿瘤手术切除,观察手术效果及其并发症。方法回顾性分析采用上颌-额-颞手术入路切除的12例颞下窝肿瘤患者临床资料,评价上颌-额-颞入路切除肿瘤的效果。结果 12例患者手术中切除肿瘤顺利...
关键词：颞下窝 翼腭窝 肿瘤 手术入路 
基于二维直方图图像智能分割的体绘制传递函数设计被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第10期1583-1592,共10页孙思远 陈莉 廖鸿森 
国家自然科学基金(61272225;91315302;60773143);国家"八六三"高技术研究发展计划(2012AA041606);国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2010CB328001)
为了增强传递函数的特征区分能力并简化交互模式,提出一种基于二维直方图图像分割和特征度量差异性分析的渐进式体绘制传递函数设计方法.通过渐进式地用不同的特征组成传递函数对目标区域进行逐步求精地分离,并在每次分离时采用面向数...
关键词：体绘制 传递函数 特征评估 图像分割 
导航引导穿刺活检诊断下颌升支转移癌1例
《北京口腔医学》2014年第5期284-285,共2页李健男 郭玉兴 刘筱箐 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划(863计划)专项经费资助(2012AA041606)
口腔颌面部恶性肿瘤中有约1%为源自身体其他部位癌转移形成的继发肿瘤。原发癌部位以肺部（男）、乳腺（女）最为多见,其他部位包括肾、肝、前列腺等,颌面部的转移部位以颌骨和牙龈较多。而发生于下颌升支同时侵犯翼颌间隙的转移癌相对...
关键词：穿刺活检 翼颌间隙 切取活检 原发癌 癌转移 转移部位 颌面部 升支 穿刺路径 下颌骨体部 
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