辽宁省科学技术基金(20031023)

作品数：12被引量：16H指数：2
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相关作者：孙昌志安跃军曹继伟安辉陈冬阳更多>>
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相关期刊：《自动化技术与应用》《电机与控制应用》《沈阳工业大学学报》更多>>
相关主题：无刷直流电动机数字信号处理器进化算法混沌ΜC/OS更多>>
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μ C/OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2008年第5期24-28,共5页高鹏 卢旺 孙昌志 安跃军 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科学技术计划重点项目(2005216010)
针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于...
关键词：嵌入式操作系统 无刷直流电动机 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统 
基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
《沈阳工业大学学报》2008年第2期139-142,共4页孙昌志 安辉 曹继伟 卢旺 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌...
关键词：混沌 嵌入式软件 实时操作系统 数字信号处理器 时钟中断 
两种相空间重构方法在重构无刷直流电动机动力系统上的对比
《电机与控制应用》2008年第3期1-4,共4页曹继伟 孙昌志 安跃军 孟昭军 
辽宁省科学技术基金项目(20031023);辽宁省科学技术计划重点项目(2005216010)
采用经典相空间重构方法与小波相空间重构方法,分别对不同种类的时域信号进行重构分析。从数学算例上证明了小波相空间重构方法对于区分单周期、多周期、混沌信号具有经典相空间重构方法所不具有的优势。针对深海机器人用无刷直流电动...
关键词：小波分析 相空间重构 无刷直流电动机 
嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统被引量：1
《沈阳工业大学学报》2008年第1期11-14,共4页孙昌志 高鹏 安跃军 孟昭军 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科学技术计划重点资助项目(2005216010)
针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DS...
关键词：无刷直流电动机 嵌入式操作系统 模糊自适应控制 数字信号处理器 控制系统 
μC/OS-∏操作系统在DSP的移植及应用被引量：1
《自动化技术与应用》2008年第1期65-69,共5页安辉 孙昌志 曹继伟 侯立功 
辽宁省科学技术基金资助项目(编号:20031023);辽宁省科技计划重点项目(编号:2005216010)
本文详细介绍了根据DSP芯片结构特点,将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A处理器的过程,完成嵌入式平台的构建。在TI公司的CCS2000软件编译环境中,编写3个移植有关文件,实现软硬件平台接口。在此移植程序基础上建立了4个用...
关键词：嵌入式系统 实时操作系统 μC/OS—Ⅱ 数字信号处理器 移植 
基于一维时间序列的无刷直流电动机混沌引子重构
《沈阳工业大学学报》2007年第6期606-609,共4页孙昌志 曹继伟 安跃军 孟昭军 安辉 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划重点资助项目(2005216010)
基于相空间重构原理,针对无刷直流电动机的混沌模型,运用一维时间序列在高维情形下对低维混沌吸引子进行重构,重构后的方程具有和原动力方程相同的动力学特性,可以用于判断系统目前的动力学状态,并通过基于混沌优化算法的改进Wolf方法...
关键词：相空间重构 时间序列 吸引子 无刷直流电动机 混沌 混沌优化算法 
μC/OS-II在海洋机器人推进系统中的应用
《单片机与嵌入式系统应用》2007年第12期48-51,共4页安辉 孙昌志 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,...
关键词：DSP实时操作系统 μC/OS-Ⅱ移植 模糊控制 
进化算法在求解连续空间函数优化问题上的比较
《沈阳工业大学学报》2007年第1期65-69,94,共6页孙昌志 陈冬阳 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023)
优化算法就是一种搜索过程和规则,它是基于某种思想和机制,通过一定的途径和规则来得到满足用户要求问题的解.优化问题也是人们在工程技术、科学研究和经济管理等诸多领域中经常遇到的问题.鉴于工程优化问题的复杂性、约束性、非线性、...
关键词：遗传算法 混沌算法 蚂蚁算法 粒子群算法 模拟退火法 进化算法 
改进蚁群算法及其在永磁同步电机设计中的应用被引量：3
《沈阳工业大学学报》2006年第6期601-604,共4页孙昌志 曲春雨 陈冬阳 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023)
蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,该算法通过模拟蚂蚁觅食的方式,使一定数量的蚂蚁在解空间内进行随机搜索,对路径上蚂蚁释放的信息素进行更新,按照转移概率决定前进的方向,最后收敛于全局最优解.对蚁群算法的模型进行了改进以提高其...
关键词：蚁群算法 电机 优化设计 进化算法 函数优化 
混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计被引量：8
《沈阳工业大学学报》2006年第6期614-618,共5页陈冬阳 孙昌志 刘子俊 燕奎臣 
辽宁省科学技术基金资助项目(20031023)
在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度,而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合...
关键词：粒子群算法 混沌算法 进化算法 永磁电机 电机优化设计 
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