江苏省高校自然科学研究项目(09KJB510005)

作品数：3被引量：7H指数：2
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相关期刊：《上海电机学院学报》《东南大学学报（自然科学版）》《声学学报》更多>>
相关主题：ZIGBEE无线通信网络无线控制不可感知性LOGISTIC混沌映射更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计被引量：4
《上海电机学院学报》2012年第2期91-96,共6页龚君 郑启文 赵瑾 
江苏省高校自然科学基础研究基金项目(09KJB510005)
介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功...
关键词：ZIGBEE 无线通信网络 多智能小车 
提升小波变换和混沌加密的数字声频水印被引量：2
《声学学报》2011年第6期665-674,共10页陶智 赵鹤鸣 吴俊 吴迪 张晓俊 许宜申 
国家自然科学基金(61071215);江苏省高校自然科学基金(09 KJB510005)资助项目
提出了一种提升小波变换和混沌加密的数字声频水印算法。先对声频信号进行提升小波变换,通过修改提升小波变换系数的统计平均值来实现同步码和水印信息的嵌入,利用听觉掩蔽阈值来自适应确定最佳嵌入强度,以保证嵌入隐藏信息对人耳的不...
关键词：提升小波变换 水印算法 数字声频 混沌加密 LOGISTIC混沌映射 不可感知性 嵌入强度 隐藏信息 
滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2011年第B09期36-42,共7页赵瑾 申忠宇 
江苏省高校自然科学研究资助项目(09KJB510005);国家自然科学基金资助项目(61074024)
讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器...
关键词：不确定系统 滑模观测器 故障重构 等价输出误差介入 
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