安徽省高校省级自然科学研究项目(2006KJ032B)

作品数:3被引量:47H指数:3
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基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制被引量:21
《重庆大学学报(自然科学版)》2007年第2期53-57,共5页李绍铭 刘寅虎 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2006KJ032B)
针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿...
关键词:改进型RBF神经网络 非线性时变系 PID控制 最近邻聚类算法 解耦控制 
基于改进型RBF神经网络辨识的PID控制被引量:4
《自动化与仪表》2006年第5期40-43,57,共5页李绍铭 刘寅虎 
安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2006KJ032B)
针对工业控制领域复杂非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络PID控制方法相...
关键词:径向基函数 改进型RBF神经网络 PID控制 最近邻聚类算法 在线自整定 
基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制被引量:22
《系统仿真学报》2006年第z2期804-807,共4页刘寅虎 李绍铭 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2006KJ032B)
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智...
关键词:RBF神经网络 单神经元 比例-积分-微分(PID) 非线性控制 最近邻聚类算法 
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