云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51135009)

国家自然科学基金(51135009): 作品数：16被引量：139H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：范大鹏鲁亚飞黑沫李凯熊飞湍更多>>; 相关机构：国防科学技术大学清华大学长沙学院上海交通大学更多>>; 相关期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《航空学报》《机电一体化》更多>>; 相关主题：动力学建模参数辨识LUGRE模型光通信解析解更多>>; 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>

快速反射镜中柔顺传动机构应用与研究现状被引量：5: 《中国机械工程》2020年第24期2899-2909,共11页范大鹏谭若愚; 国家自然科学基金资助重点项目(51135009)。; 从柔顺传动机构自身运动特点出发,介绍了应用在快速反射镜中较典型的柔性支承传动结构,对国外早期几款比较有特点和现阶段较为先进的快速反射镜从驱动方式、结构布局、支承传动、工作原理等方面进行了介绍和分析。针对目前柔顺传动机构...; 关键词：柔顺传动机构快速反射镜空间柔顺机构动力学分析

一种精级回转驱动机构的研究被引量：1: 《应用光学》2017年第6期863-871,共9页王新广范大鹏刘华谭若愚谢馨陈宁; 国家自然科学基金重点项目(51135009); 两轴四框结构光电吊舱,内框多采用力矩电机直驱,稳定精度仅为数10μrad。为达到更高精度的μrad量级,提出一种压电陶瓷驱动柔性支承的精级回转驱动机构,作为光电吊舱的内框驱动。介绍了精级回转驱动机构的构型方案,并对压电陶瓷的驱动...; 关键词：精级回转驱动机构光电吊舱机电仿真模型压电陶瓷柔性支承

基于微分求积法的音圈电机性能的数值分析: 《机电一体化》2017年第8期31-36,共6页管恩玺刘品宽; 国家自然科学基金重点项目(批准号:51135009); 建立了音圈电机磁场微分方程,并采用微分求积法对磁场微分方程进行求解。根据音圈电机的结构,将磁场划分出不同的子计算域,利用麦克斯韦方程建立磁场控制方程,采用边界条件将子域组装成全局微分方程,求解得到音圈电机气隙中磁感应强度...; 关键词：音圈电机电枢磁场微分求积法

基于Lugre模型的直线电机摩擦参数辨识和补偿被引量：15: 《机电一体化》2016年第10期13-17,共5页赵金生张帆刘品宽; 国家自然科学基金重点项目(批准号:51135009); 非线性摩擦是影响直线电机驱动的伺服系统动静态性能的主要因素。Lugre摩擦模型因准确地描述了摩擦力的动静态特性而被广泛采用。通过实验和回归的方法辨识出实验系统的Lugre摩擦模型。基于此模型,采用前馈技术进行摩擦力补偿控制,以实...; 关键词：直线电机 LUGRE模型摩擦补偿前馈技术

一种垂直运动精密微定位平台的设计与分析被引量：7: 《机械设计与研究》2016年第4期54-58,共5页徐骁任佳琦朱晓博刘品宽; 国家自然科学基金资助项目(51135009); 根据桥式放大机构和平行四边形导向机构相结合设计了一种新型的垂直运动精密微定位平台。利用卡式定理推导了微定位平台的最大行程、刚度及放大比,利用拉格朗日方程推导了微定位平台的动力学模型及其固有频率。采用有限元仿真软件分析...; 关键词：柔性铰链压电陶瓷驱动器微定位垂直运动

精密行星滚柱丝杠的传动特性被引量：11: 《光学精密工程》2016年第8期1908-1916,共9页李凯叶佩青周晓尧徐强; 国家自然科学基金重点基金资助项目(No.51135009); 设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的...; 关键词：行星滚柱丝杠精密传动机构传动精度传动效率

Design and Experiment of Vertical Motion Dual-stage with Piezo-actuated Nanopositioning Stage: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2015年第2期199-203,共5页任佳琦朱晓博陈国真刘品宽; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51135009); Nanopositioning stage based on piezoelectric(PZT)actuators and flexure mechanisms has been widely used in dual-stage.Its favorable positioning accuracy and dynamic response can guarantee the high performance of the du...; 关键词：dual-stage NANOPOSITIONING piezoelectric actuator HYSTERESIS

消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性被引量：7: 《航空学报》2015年第3期987-994,共8页廖洪波范大鹏范世珣; 国家自然科学基金(51135009)~~; 消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,...; 关键词：消隙齿轮等效刚度谐振频率间隙消隙扭簧

光电稳定平台伺服系统动力学建模与参数辨识被引量：22: 《光学精密工程》2015年第2期477-484,共8页廖洪波范世珣黑墨范大鹏; 国家自然科学基金资助项目(No.51135009); 针对光电稳定平台伺服系统模型参数辨识问题,提出了线性和非线性模型参数分离辨识方法。在线性模型参数辨识过程中,利用差动逆M序列信号作为输入,相应的响应信号作为输出,并应用最小二乘方法辨识线性离散模型参数,从而降低非线性因素的...; 关键词：光电稳定平台差动逆M序列 LUGRE模型不平衡质量参数辨识

Model-based design method of two-axis four-actuator fast steering mirror system被引量：2: 《Journal of Central South University》2015年第1期150-158,共9页黑沫张连超周擎坤鲁亚飞范大鹏; Projects(51135009)supported by the National Natural Science Foundation of China; This work was focused on the model-based design method of two-axis four-actuator(TAFA) fast steering mirror system(FSM), in order to improve the design efficiency. The structure and operation principle commonality of ...; 关键词：fast steering mirror system model-based design dynamic modeling

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