航天支撑技术基金(2009CASIC0304)

作品数：9被引量：27H指数：3
导出分析报告
相关作者：卢晓东周军赵斌吕春红贺元军更多>>
相关机构：西北工业大学四川航天技术研究院北京机电工程研究所更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《计算机仿真》《计算机测量与控制》《测控技术》更多>>
相关主题：XPC反射内存串口通信当前统计模型捷联惯导更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于循环缓冲区的xPC目标串口通信研究被引量：3
《测控技术》2011年第7期53-57,共5页路军杰 周军 赵斌 
航天科工支撑基金资助项目(2009CASIC0304)
针对半实物仿真中的串口通信要求,提出一种xPC系统下采用CPU中断和软件定时的基于循环缓冲区的串口通信方法,解决了基于S函数的串口模块工作原理设计、硬件中断获取、循环缓冲区设计及参数传递和缓冲区读写操作等关键技术。采用该方法...
关键词：XPC目标 循环缓冲 S函数 串口通信 中断响应 
基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第6期1331-1334,共4页路军杰 周军 卢晓东 刘小军 
航天支撑基金项目资助(2009CASIC0304)
针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的状态方程,从而比低通滤波器更加真实地描述实际弹体的姿态变化;为了避免非线性方程线性化的误差和降低滤...
关键词：交错卡尔曼滤波 MEMS陀螺 姿态动力学 误差修正 
基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2011年第3期281-285,共5页卢晓东 周军 刘小军 
航天支撑基金项目资助(2009CASIC0304)
针对导弹武器中低精度惯导系统陀螺所测量的弹体姿态角速率误差较大的问题,提出了利用导弹控制舵面信息与弹体姿态角的动力学关系构建滤波方程的方法,其相对于常用的低通滤波器能够更加精确地反映出姿态角的变化趋势。此外为降低采用EKF...
关键词：姿态角速率 舵面信息 交错卡尔曼滤波 低精度惯导 
惯组动态测试系统设计与实现被引量：3
《测控技术》2011年第4期13-17,共5页赵斌 周军 路军杰 卢晓东 
航天科工支撑基金资助项目(2009CASIC0304)
对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计。针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实...
关键词：XPC 反射内存 惯组 动态测试 多线程 双缓存 
基于xPC Target的飞行器半实物仿真系统研究被引量：4
《计算机测量与控制》2011年第3期625-627,646,共4页赵斌 周军 卢晓东 
航天科工支撑基金(2009CASIC0304)
提出一种基于xPC Target的分布式半实物仿真系统设计方法。首先,借鉴面向对象思想,采用上/下位机运行机制设计仿真系统主控软件,实现了仿真初始参数设置以及仿真时钟推进等功能。其次,针对半实物仿真的硬件接口、实时通信以及数据保存要...
关键词：半实物仿真 XPC 反射内存 仿真软件 串口通信 
基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第2期284-287,315,共5页赵斌 周军 卢晓东 
航天科工支撑基金(2009CASIC0304)
从实验设计,输入信号分析以及模型验证三个方面全面进行三轴仿真转台模型辨识研究。基于xPC实时系统和反射内存实时网络设计转台模型辨识试验,用谱分析方法研究输入信号特性,采用AIC准则和广义最小二乘法实现对转台模型的辨识,最后采用...
关键词：XPC 反射内存 三轴转台 最大熵谱估计 AIC准则 广义最小二乘法 
火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算修正方法
《计算机仿真》2010年第11期18-20,56,共4页贺元军 卢晓东 吕春红 赵斌 
航天支撑基金(2009CASIC0304)
在导航运动系统精度问题的研究中,火箭弹上简易捷联惯导系统的速率陀螺测量误差和漂移较大,如果直接对速率陀螺积分解算姿态可能导致较大偏差。而传统的滤波方法将弹体的姿态运动认为是近似线性的变化,对高频运动的火箭弹建模会产生较...
关键词：简易惯性器件 捷联惯导 当前统计模型 姿态解算 
基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法被引量：6
《计算机测量与控制》2010年第6期1364-1366,共3页贺元军 卢晓东 吕春红 
航天支撑基金项目资助(2009CASIC0304)
由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了...
关键词：微机械惯性器件 捷联惯导 当前统计模型 时间序列分析 
一种改进的快速星图识别算法被引量：4
《计算机测量与控制》2010年第6期1390-1393,共4页吕春红 周军 贺元军 卢晓东 
航天支撑基金(2009CASIC0304)
为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题,提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提...
关键词：星图识别 星敏感器 导航星数据库 三角形算法 哈希查找 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部