国家自然科学基金(60874045)

作品数：16被引量：26H指数：3
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相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《系统工程与电子技术》更多>>
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一类非线性时滞系统的自适应动态面控制(英文)被引量：1
《控制理论与应用》2013年第11期1437-1444,共8页朱清 宋爱国 费树岷 杨月全 盛朗 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61273352,61174046,61175111,60904030,60874045,60874030);the Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China(Nos.10KJB510027,09KJB510019);the Postdoctoral Science Research Project of Jiangsu Province(No.1102167C)
本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络...
关键词：动态面控制 输入时滞 神经网络 自适应控制 
Fuzzy Adaptive Control of Delayed High Order Nonlinear Systems被引量：1
《International Journal of Automation and computing》2012年第2期191-199,共9页Qing Zhu Ai-Guo Song Tian-Ping Zhang Yue-Quan Yang 
supported by National Nature Science Foundation (Nos. 61174046, 61175111, 60904030, 60874045, 60874030,60835001);University Natural Science Research Project of Jiangsu Province (No. 09KJB510019);Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China (No. 10KJB510027)
This paper deals with the problem of tracking control for a class of high order nonlinear systems with input delay. The unknown continuous functions of the system are estimated by fuzzy logic systems （FLS）. A state ...
关键词：Fuzzy control adaptive control time delay BACKSTEPPING nonlinear system. 
基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法被引量：1
《北京科技大学学报》2012年第1期48-52,共5页黄坤 韩飞 杨月全 王正群 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60874045);江苏省高校自然科学研究资助项目(10KJB510027);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块.考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际,提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算...
关键词：人眼检测 算法 面部特征 特征抽取 模式分类 图像匹配 
带有未知死区的机器人积分变结构模糊控制被引量：5
《电光与控制》2011年第6期31-36,共6页葛维维 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60874045)
针对一类带有未知死区和外来干扰的不确定机器人系统,基于变结构控制原理,采用简化的死区输入模型,利用具有线性可调参数的模糊系统的逼近能力,提出了一种积分变结构自适应模糊控制方案。该方案取消了要求逼近误差平方可积的条件,同时利...
关键词：模糊控制 自适应控制 死区 积分变结构 
带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制
《系统科学与数学》2011年第6期686-696,共11页王飞 张天平 朱柏城 
国家自然科学基金资助(项目批准号:60874045;60904030);江苏省自然科学基金项目资助(项目批准号:BK2009184);江苏省高校自然科学基础研究项目资助(项目批准号:09KJB510019;10KJB510027).
针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有...
关键词：随机非线性系统 自适应控制 神经网络 后推 
移相全桥DC/DC变换器智能控制方法研究
《扬州大学学报（自然科学版）》2011年第2期65-69,共5页殷明星 谢勇 
国家自然科学基金资助项目(60874045)
利用Matlab/Si mulink工具箱对500 W移相全桥(phase shift full bridge,PSFB)DC/DC变换器建立仿真模型,分别采用传统的PID、模糊PID、神经网络PID等控制方式对系统进行仿真.仿真结果表明:模糊PID和神经网络PID控制方式在调节时间、负载...
关键词：移相全桥 DC/DC变换器 智能控制 模糊PID 神经网络PID 
智能化非机动车辆牌照系统的设计与实现
《计算机工程》2010年第11期274-276,共3页李秉璋 张天平 景征骏 吴访升 罗烨 
国家自然科学基金资助项目(60874045);江苏省高校自然科学基础研究基金资助项目(07KJD520040);江苏技术师范学院青年科研基金资助项目(KYY07031)
针对目前城乡非机动车辆管理中存在的问题,建立新型的智能化非机动车辆牌照系统。在该系统工作模式的基础上,提出基于射频识别技术的母子抽插式车牌设计思想,阐述基于嵌入式技术的查询终端软硬件设计及实现技术,并对查询终端一次采集查...
关键词：查询终端 射频识别 非机动车辆 
随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第S1期198-205,共8页许莉娟 张天平 裔扬 
国家自然科学基金资助项目(60874045,60904030);江苏省高校自然科学基础研究计划资助项目(09KJB510019);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
研究了Ittype不确定随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制问题.该系统包含了Markov跳变参数、时变参数不确定性以及未知非线性函数,这些因素在实际中经常遇到且容易导致系统性能变差甚至不稳定.基于Lyapunov-Krasovskii函数...
关键词：Ito-type随机时滞系统 马尔可夫过程 鲁棒随机稳定 耗散控制 线性矩阵不等式 
一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第S1期210-216,共7页鲁瑶 许莉娟 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60874045);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些...
关键词：纯反馈系统 自适应控制 动态面控制 积分型Lyapunov函数 
不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2010年第2期372-375,共4页张金华 姜建妹 杨月全 蔡宁 张天平 
国家自然科学基金(60774017,60874045);中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题基金(20060101)资助课题
针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H∞其鲁棒控制和H2/H∞混合鲁棒控制问题。首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H∞鲁棒控制问题。其次,基于线性矩阵不等式,通...
关键词：切换系统 鲁棒控制 H2/H∞ 线性矩阵不等式 
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