中国航空科学基金(2006ZC12004)

作品数：19被引量：36H指数：3
导出分析报告
相关作者：雷虎民邵雷崔颢唐治理刘代军更多>>
相关机构：空军工程大学中国航空工业集团公司中国航天部陕西师范大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《电光与控制》《航空兵器》《科技导报》更多>>
相关主题：非线性系统自适应控制反演鲁棒控制最小二乘支持向量机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究被引量：1
《上海航天》2010年第6期23-25,45,共4页董飞垚 雷虎民 曾华 郭丹妮 
航空科学基金(2006ZC12004)
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。...
关键词：导弹电动舵机 李雅普诺夫稳定性 自适应 鲁棒性 
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2010年第6期1314-1317,共4页杨志峰 雷虎民 董飞垚 徐剑芸 
总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航空科学基金(2006ZC12004)资助课题
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转...
关键词：导弹 动态逆控制 最小二乘支持向量机 在线补偿 
模型参数自适应的交互多模强跟踪算法被引量：1
《现代防御技术》2010年第2期70-73,77,共5页郝利超 雷虎民 
总装备部武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201);航空科学基金项目(2006ZC12004)
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 强跟踪滤波器 交互式多模算法 
基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究
《系统仿真学报》2009年第12期3694-3697,共4页杨志峰 雷虎民 李小兵 王强 
总装预研基金(9140A04050407JB3201);航空科学基金(2006ZC12004)
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络...
关键词：BTT导弹 RBF神经网络 逆控制 在线自学习 最近邻聚类算法 
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：2
《电光与控制》2009年第10期18-21,共4页郝利超 雷虎民 王飞 曾昭博 
航空科学基金(2006ZC12004);总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时...
关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS—MFA算法 模糊自适应算法 
拦截器多模估计／制导／控制系统综合设计方法被引量：1
《航天控制》2009年第3期76-79,85,共5页唐治理 雷虎民 邵雷 徐剑芸 
总装武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201);航空科学基金资助项目(2006ZC12004)
在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性。并...
关键词：动能拦截器 随机机动目标 高阶滑模控制 多模控制 
电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究被引量：1
《电光与控制》2009年第6期38-41,共4页董飞垚 雷虎民 徐剑芸 崔颢 
航空科学基金(2006ZC12004);总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给...
关键词：分离PI控制 模型参考自适应控制 参数摄动 鲁棒性 
一种基于LQ/变结构控制的多模型组合控制
《系统工程与电子技术》2009年第5期1194-1197,共4页邵雷 雷虎民 唐治理 
航空科学基金(2006ZC12004);总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)资助课题
针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将全局鲁棒控制与多模型局部控制相结合,从而达到和保持整个系统的良好性能。首先,采用变结构控制理论设计...
关键词：非线性系统 组合控制 多模型 线性二次型 变结构控制 
BTT导弹非线性自动驾驶仪最优滑模设计被引量：1
《系统仿真学报》2009年第4期1087-1090,共4页唐治理 雷虎民 刘代军 崔颢 
航空科学基金(2006ZC12004);总装预研基金(9140A04050407JB3201)
针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内...
关键词：BTT导弹 非线性自动驾驶仪 θ-D方法 最优滑模控制 
基于微粒群算法的非线性系统建模方法研究被引量：5
《控制与决策》2009年第1期149-152,共4页邵雷 雷虎民 刘代军 崔颢 
航空科学基金项目(2006ZC12004);总装武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201)
针对非线性系统多模型自适应控制中的模型覆盖问题,提出一种基于微粒群算法的多模型建模方法.首先,对非线性系统定义了基于混合逻辑模型的多模型描述,建立了非线性系统的混合线性多模型;然后,基于微粒群优化算法对非线性系统进行优化建...
关键词：微粒群算法 混合逻辑模型 多模型 优化建模 非线性系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部