国家自然科学基金(51179183)

作品数：4被引量：38H指数：2
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相关作者：俞建成张艾群王晓辉邢建生唐元贵更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳建筑大学更多>>
相关期刊：《海洋技术学报》《信息与控制》《计算机测量与控制》《Journal of Central South University》更多>>
相关主题：续航力海洋观测潜航DRIVENBASED_ON更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
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水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法被引量：2
《信息与控制》2016年第4期487-491,共5页周耀鉴 俞建成 王晓辉 
国家自然科学基金重点资助项目(61233013);国家自然科学基金资助项目(51179183)
提出了水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法.首先,基于水下滑翔机稳态运动模型,研究海水密度差异和耐压舱体压缩变形对水下滑翔机运动速度的影响,建立水下滑翔机运动速度快速计算模型,并证明了该模型的正确性及有效性.然后,利用得到的...
关键词：水下滑翔机 深平均流 海水密度差 耐压舱体压缩变形 
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望被引量：29
《海洋技术学报》2016年第1期122-130,共9页陈质二 俞建成 张艾群 
国家自然科学基金资助项目(51179183)
海洋移动自主观测平台在海洋观测技术中越来越为人们所倚重,发达国家相继投入了大量的研究和部署。研究一种具有全天候、长续航力的海洋移动自主观测平台是当前一系列海洋装备中的研究热点和未来趋势,尤其是最近5年,这项工作更是达到了...
关键词：移动自主观测平台 自主潜航器 水下滑翔机 海洋观测 
Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach被引量：6
《Journal of Central South University》2015年第12期4578-4584,共7页田宝强 俞建成 张艾群 
Project(2012-Z05)supported by the State Key Laboratory of Robotics,China;Projects(61233013,51179183)supported by the National Natural Science Foundation of China
Wave driven unmanned surface vehicle(WUSV) is a new concept ocean robot drived by wave energy and solar energy,and it is very suitable for the vast ocean observations with incomparable endurance.Its dynamic modeling i...
关键词：wave driven unmanned surface vehicle D-H approach Lagrangian mechanics dynamic analysis 
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第10期3357-3360,共4页白乐强 邢建生 唐元贵 
国家自然科学基金(51179183)
混合驱动水下滑翔机(Hybrid—driven underwater gliders,HDUGs)是集无人自治水下机器人(automomous underwater ve—hicles,AUVs)和水下滑翔机(autonomous underwater gliders,AUGs)于一体的新型水下机器人;由于HDUGs是非线性、强耦合...
关键词：混合驱动水下滑翔机 非线性控制 垂直面控制 逆模型 滑模控制 
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