国家重点基础研究发展计划(2012CB215202)

作品数：14被引量：86H指数：7
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相关作者：宋永端仲元昌何进闫德立宋宇更多>>
相关机构：重庆大学北京交通大学重庆工程职业技术学院哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《机器人》《系统科学与数学》《控制理论与应用》《电源技术》更多>>
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基于光伏获能的WSNs节点能量管理策略被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2020年第1期90-99,共10页何进 仲元昌 孙利利 马天智 
国家“973”资助项目(2012CB215202);中央高校基本科研业务费专项项目(2019 CDCGTX302,2018CDPTCG0001/41,2017CDJZRPY0101);重庆市科技创新专项资助项目(cstc2017shmsA40003);重庆市教委科研资助项目(KJ1603206).
针对WSNs中基于预测算法的能量分配与管理机制的不足,研究太阳能可充电无线传感器网络中能耗管理,提出基于历史获能的能量中性管理机制。设计了一种自适应跟踪太阳光的节点获能模型,进而构建了一种基于历史获能的能量中性管理机制,根据...
关键词：太阳能可充电无线传感器网络 自适应跟踪太阳光 能量中性管理机制 
手持式半导体激光测距瞄具的光学系统设计被引量：1
《激光杂志》2019年第9期182-186,共5页何进 仲元昌 蒋宇帆 陈泽宇 
国家“973”项目(No.2012CB215202);中央高校基本科研业务费专项项目(No.10611 2018CDPTCG0001/41、106112017CDJZRPY0101);重庆市科技创新专项(cstc2017shms A40003);重庆市教委科研项目(No.KJ1603206)
被测目标与激光测距瞄具的瞄准精度,直接影响其测距的性能,为了提高瞄具的测距精度,其中优化瞄具的光学系统设计是关键环节,为此提出了一种手持式半导体激光测距仪的瞄具光学设计方案,将激光发射与激光接收进行优化,实现瞄准光路与激光...
关键词：激光测距 瞄具 光学设计 
面向燃气调压应用的RBF人工智能控制策略被引量：3
《计算机科学》2019年第B06期138-141,共4页何进 仲元昌 孙利利 张晓帆 
国家“973”项目(2012CB215202);中央高校基本科研业务费专项项目(106112018CDPTCG000/41,106112017CDJZRPY0101);重庆市科技创新专项(cstc2017shmsA40003);重庆市教委科研项目(KJ1603206)资助
针对现有中低压调压站调压精度差、可靠性差的不足,提出一种面向燃气调压器应用的RBF神经网络控制策略。其智能燃气调压器利用高阶系统的降阶近似处理方法,得到简化的电动燃气调压系统数学模型;然后,针对调压系统的非线性、不确定性特征...
关键词：智能燃气调压器 神经网络 PID控制 MSP430 
物联网燃气表系统的设计与实现被引量：7
《电讯技术》2019年第6期719-723,共5页何进 仲元昌 孙利利 姚博文 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB215202);中央高校基本科研业务费专项项目(106112018CDPTCG0001/41,106112017CDJZRPY0101);重庆市科技创新专项(cstc2017shmsA40003)
针对现有远程抄表系统的不足,结合计算机及通信领域的最新科技成果,提出了一种基于LoRa(LongRange)和GPRS(GeneralPacketRadioService)相结合的网络化远程抄表系统。其无线智能燃气表终端采用超低功耗微处理器MSP430进行智能化设计,完...
关键词：物联网燃气表 远程抄表 LoRa GPRS 无线自组网 
空间太阳能电站的发展及关键技术综述被引量：8
《电源技术》2019年第6期1063-1066,共4页仲元昌 魏莹莹 姚博文 陈泽宇 
国家“973”项目(2012CB215202);中央高校基本科研业务费专项(106112016CDJXZ168815,106112017CDJZRPY-0101);重庆市科技创新专项(cstc2017shmsA40003)
寻找新型清洁的可再生能源已经成为当今人类发展亟待解决的问题,地面太阳能技术是发展最快的可再生能源技术之一。与现有地面太阳能技术相比,空间太阳能电站具有全天时/全天候发电、效率高、零排放等优点。多年来,许多国家和组织的科学...
关键词：空间太阳能电站 太阳能发电卫星 微波无线能量传输 
激光无线传能关键技术研究现状及发展趋势被引量：11
《激光杂志》2017年第10期28-32,共5页唐亮 仲元昌 张成祥 王军强 
国家"973"项目(2012CB215202);中央高校基本科研业务费专项项目(106112016CDJXZ168815;106112017CDJZRPY0101);重庆市科技创新专项(cstc2017shms A40003)
无线能量传输(wireless power transfer,WPT)已成为能量传输领域研究的热点,为了深入了解激光无线传能在WPT中的地位和作用,通过分析相关研究领域的最新文献和研究成果,归纳总结出激光无线传能的研究现状和发展趋势;研究结果表明:激光...
关键词：无线能量传输 激光 激光无线传能 能量传输效率 
子空间预测控制方法在线性变参数系统中的应用
《科学技术与工程》2017年第17期90-93,共4页罗小锁 
国家973项目(2012CB215202);国家自然科学基金(61134001);重庆市高校优秀成果转化项目(KJZH17102);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503008)资助
提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法。该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出。然后,对构造的输入输出矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于设计模型预测控制器。该控制器...
关键词：线性变参数系统 子空间辨识 模型预测控制 风机扑翼动力学 
平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度算法在移动机器人同时定位与地图构建中的应用被引量：11
《控制理论与应用》2014年第8期1009-1017,共9页闫德立 宋永端 宋宇 康轶非 
国家自然科学基金资助项目(61134001;60905055;51274144);国家"973"计划资助项目(2012CB215202);国家"863"计划资助项目(SS2012AA052302);河北省自然科学基金资助项目(F2012210031);博士后科学基金资助项目(2013T60197);中央高校基本业务费资助项目(2014JBM014)
针对杂波环境或数据关联模糊环境下移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)的问题,本文提出平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度(SRCKF-PHD)SLAM算法,该算法的主要特点在于:1)采用容积规则方法计算非线性函数高斯权重积分以及机器人位姿粒子...
关键词：移动机器人 同时定位与地图构建 平方根容积卡尔曼滤波 概率假设密度 
智能群体环绕运动控制被引量：9
《物理学报》2014年第14期40-48,共9页段敏 高辉 宋永端 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2012CB215202);国家自然科学基金(批准号:61203080;61134001)资助的课题~~
自然界中,鸟类迁徙、鱼类群游等群体智能运动具有一定的规律.例如,鸟类迁徙以领导者和跟随者模式的直线运动为主,鱼类中以环绕运动为主.自然界的这种群体直线运动与环绕运动具有十分重要的理论研究价值和广泛的工程应用前景.本文针对群...
关键词：智能群体 环绕运动 分布式估计 
不依赖里程计的机器人定位与地图构建被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2014年第3期414-422,共9页康轶非 宋永端 宋宇 闫德立 
国家"973"重大专项规划资助项目(2012CB215202);国家自然科学基金资助项目(61134001;60909055);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(SS2012AA052302);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBM014)
为了解决缺少里程计情况下的移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出一种机器人运动状态估计模型.通过将该模型与FastSLAM框架相结合,在SLAM过程中实现对机器人位置、姿态及其运动状态(如速度)的估计.该算法用估计的运动状态代替...
关键词：SLAM 粒子滤波 机器人运动估计模型 
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