国家公益性行业科研专项(201205035)

作品数：8被引量：18H指数：3
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相关作者：肖冬林王健徐令令吕斌曲君乐更多>>
相关机构：中国船舶科学研究中心山东省科学院齐鲁工业大学山东省海洋环境监测技术重点实验室更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《山东科学》《水下无人系统学报》《海洋技术学报》更多>>
相关主题：水下滑翔器传感器设计无人水下航行器仿真航行性能更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
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基于数值运动仿真的水下滑翔机浮力调节设计及试验研究被引量：4
《船舶力学》2020年第9期1119-1126,共8页张安通 张华 肖冬林 陈鲁愚 徐令令 王健 
海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035)。
为了提高水下滑翔机航行性能预报精度,达到对浮力调节量进行优化设计的目的,本文综合考虑海水密度变化、耐压舱与气囊弹性压缩变形等因素,建立了相对完善的水下滑翔机垂直面运动数学模型,结合CFD及ANSYS有限元计算,对水下滑翔机垂直面...
关键词：水下滑翔机 数学模型 仿真 航行性能 
一种UUV智能应急安全控制自救系统设计被引量：3
《水下无人系统学报》2019年第5期548-554,共7页张安通 徐令令 王健 肖冬林 张波 
海洋公益性行业科研专项经费项目资助(201205035)
针对无人水下航行器(UUV)航行作业时面临的安全性问题,提出了一种智能应急安全控制自救系统,该系统采用了电磁耦合的工作模式,其基本原理是通过直流线圈产生与永磁体强度相同的反向磁场,以消除电磁铁的磁力,并利用弹簧力将负载抛掉。通...
关键词：无人水下航行器 安全性 电磁耦合 自救系统 
适用于水下滑翔器的CTD传感器设计被引量：2
《海洋技术学报》2019年第3期21-27,共7页吕斌 宋文杰 刘鹏 刘杰 贺海靖 吴承璇 高金龙 
山东省重点研发计划资助项目(2017GHY15130);海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035)
为满足水下滑翔器连续获取海洋剖面水文动力高质量数据的应用需求,利用自主研制的电磁感应式电导率传感器,集成快速响应的热敏电阻与压力传感器,以PIC 18F2520单片机为电路系统的核心控制器,设计出一种适用于水下滑翔器搭载的微型化、...
关键词：CTD传感器 水下滑翔器 温度测量 深度测量 电导率测量 
混合驱动水下滑翔器滑翔效率及优化研究被引量：1
《船舶力学》2018年第8期977-984,共8页肖冬林 张华 李迎华 赵桥生 
海洋公益性行业科研专项经费项目(201205035)
续航力与水平速度均是水下滑翔器的重要性能指标。文章以单位重量滑翔器、单位水平速度所耗功率作为滑翔效率的评价指标,给出了混合驱动水下滑翔器滑翔参数最优解寻求的数学方法。文中以一典型滑翔器为例,针对其多种工况(无桨、桨不转...
关键词：混合驱动水下滑翔器 桨转动 滑翔效率 续航力 
水下滑翔机海上试验研究
《海洋技术学报》2016年第4期6-10,共5页刘同木 陈鲁愚 
海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035)
介绍了水下滑翔机工程样机"海翔1"号2015年在南海的海上试验情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析等。本次试验最大下潜深度达到503.7 m,最大垂直速度为0.15m/s,最大水平航速为0.33 m/s,水中航行里程总计41.2 km。在4...
关键词：水下滑翔机 无人水下航行器 海上试验 
水下滑翔器位姿估计的改进高斯混合粒子滤波器设计与验证（英文）被引量：1
《中国惯性技术学报》2014年第5期601-605,共5页黄浩乾 陈熙源 吕才平 周智恺 赵伟洪 
海洋公益性行业科研专项经费资助(201205035);国家自然科学基金(51375087);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);江苏省研究生创新项目(No.CXLX12_0082)
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导航元件而造成低精度位姿估计的问题,提出用于位姿估计的改进高斯混合粒子滤波(IGMPF)方法。用高斯混合模...
关键词：惯性导航系统 位姿估计 高斯混合 改进粒子滤波器 
北斗双向通信渔船测报仪电路系统设计被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第7期61-64,共4页吕斌 贺海靖 吴承璇 曲君乐 
海洋公益性行业科研专项经费项目(项目编号:201205035)
介绍了一种双向通信渔船测报仪电路系统设计方案。该系统以ARM9微处理器为硬件核心、Linux操作系统为软件平台,针对渔船测报实际应用需求,设计了北斗卫星通信、GPRS无线通信、ADC电路等软硬件模块,可实现数据采集、定位导航、搜救报警...
关键词：ARM9 渔船 Linux 北斗卫星导航系统 
基于PIC18F2520的极谱式溶解氧传感器设计被引量：4
《山东科学》2012年第4期73-77,共5页吕斌 雷卓 刘杰 曲君乐 
海洋公益性行业科研专项经费项目(201205035)
采用覆膜极谱式溶解氧测量工作原理,以PIC18F2520为核心控制器设计了一种溶解氧传感器,并对传感器的温度、压力及盐度补偿算法进行了研究。试验证明,该设计结构简单、性能稳定,温度测量精度误差为±0.3℃,溶解氧测量精度误差为±0.07 m...
关键词：极谱式 溶解氧传感器 PIC18F2520 
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