国家教育部博士点基金(20040287004)

作品数:29被引量:167H指数:8
导出分析报告
相关作者:赵又群吴杰张丽霞林棻尹浩更多>>
相关机构:南京航空航天大学安徽工业大学青岛理工大学吉林大学更多>>
相关期刊:《农业机械学报》《华南理工大学学报(自然科学版)》《南京理工大学学报》《机械科学与技术》更多>>
相关主题:汽车逆问题汽车操纵逆动力学汽车操纵动力学更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
Hypermesh和GAMBIT在CFD应用中的优势对比研究被引量:5
《机械科学与技术》2010年第9期1235-1238,共4页朱帆 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004)资助
通过对比研究两款面向CFD的专业前处理软件,比较它们的优势和适用领域,可以为计算流体动力学分析选择合适的前处理软件,提高研究和计算的效率。笔者以网格划分软件GAMBIT和Altair公司的Hypermesh为研究对象,通过风洞汽车模型的对比研究...
关键词:GAMBIT HYPERMESH CFD 风洞 
两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量:6
《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期219-222,共4页尹浩 赵又群 温卫东 吴杰 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)
针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧...
关键词:汽车操纵动力学 逆问题 径向基网络 
Hopfield神经网络算法求解路网最优路径被引量:8
《哈尔滨工业大学学报》2009年第9期222-224,共3页张丽霞 赵又群 潘福全 
高等学校博士学科点专项科研基金(20040287004)
为了解决经典算法在求解大规模路网最优路径时运算时间长的问题,研究了Hopfield神经网络的特点,建立了一般路网的数学模型,根据Hopfield神经网络的特点设计了适合车辆诱导的路网Hopfield神经网络最优路径算法.采用动态邻接矩阵对该算法...
关键词:交通规划 路网 HOPFIELD神经网络 最优路径算法 
基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计被引量:3
《系统仿真学报》2009年第5期1339-1342,共4页林棻 赵又群 宋桂霞 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004)
针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取,提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干扰力估计。在线性二自由度汽车动力学模型中考虑前后轴的侧向力干扰,以辅助变量横摆角速度、侧向加速度和...
关键词:汽车前后轴干扰力 自适应卡尔曼滤波 动力学模型 状态估计 
基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计被引量:15
《中国机械工程》2009年第6期750-755,共6页林棻 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)
准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键,为此提出了一种新的汽车状态估计器。建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型,针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算...
关键词:汽车动力学 双重扩展自适应卡尔曼滤波 状态和参数估计 虚拟试验 
汽车侧偏角估计方法比较被引量:14
《南京理工大学学报》2009年第1期122-126,131,共6页林棻 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004)
针对汽车质心侧偏角难以直接获取的问题,提出了基于径向基神经网络与驾驶员-汽车闭环系统相结合的侧偏角估计方法。把汽车侧偏角看作横摆角速度和侧向加速度时间序列的映射,采用均匀设计方案对训练样本进行优选,通过神经网络建立三者之...
关键词:汽车 侧偏角 径向基函数 神经网络 自适应卡尔曼滤波 状态估计 
嵌入式与GPS在汽车运动状态实时监控中的应用被引量:2
《农业装备与车辆工程》2008年第11期11-14,共4页邓利 赵又群 王乐 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)
随着汽车主动安全性要求的不断提高,采用更为有效的测试手段准确监控汽车的各种运动状态参数,获得良好的运动稳定性已越来越受到人们的重视。将GPS技术应用于汽车运动状态实时监控中。构建了GPS硬件系统;研究了基于ARM的GPS接收机的数...
关键词:嵌入式系统 GPS 实时监控 运动状态 
基于Simulink的四轮转向汽车神经网络控制策略仿真被引量:12
《江苏大学学报(自然科学版)》2008年第5期390-393,共4页林棻 赵又群 姜宏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)
针对汽车小转角时质心侧偏角为零,高速大转角时前轴抗侧滑的控制目标,提出一种四轮转向汽车控制策略.在Simulink环境下建立包含轮胎非线性和计及侧倾的三自由度四轮转向汽车模型,运用双隐含层BP神经网络训练得到四轮转向控制器.仿真结...
关键词:汽车 四轮转向 神经网络 控制策略 仿真分析 
基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法被引量:2
《机械科学与技术》2008年第8期1092-1096,共5页林棻 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004)资助
等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性,是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力学模型,把前后轮侧向力的时间变化率表示为加速度变化率的函数。利用轮...
关键词:等效侧偏刚度 加速度变化率 汽车动力学 
汽车结构参数的侧风灵敏度仿真分析被引量:4
《机械科学与技术》2008年第7期876-878,共3页尹浩 赵又群 冯永华 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004)资助
利用灵敏度分析方法对汽车侧风稳定性的影响进了仿真研究。为了有效地进行参数的修改与优化设计,改善汽车的侧风稳定性,根据多体系统动力学及运动学理论,在ADAMS软件平台上建立了侧风环境下仿真所需要的整车多体动力学模型。运用析因试...
关键词:侧风灵敏度 多体动力学 仿真分析 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部