国家自然科学基金(60974040)

作品数:8被引量:31H指数:3
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相关作者:池荣虎李建营刘祥鹏金尚泰侯忠生更多>>
相关机构:青岛科技大学北京交通大学青岛远洋船员职业学院中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊:《控制理论与应用》《Chinese Journal of Chemical Engineering》《青岛科技大学学报(自然科学版)》《控制工程》更多>>
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快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)
《控制理论与应用》2014年第4期525-530,共6页池荣虎 侯忠生 金尚泰 王郸维 秦浩华 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.61374102,61120106009,60974040);the Singapore NationalResearch Foundation(NRF)through the Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(SMART)Center for Future Urban Mobility(FM)
本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外...
关键词:自抗扰控制 快速路交通密度控制 匝道调节 控制性能分析 
快速路交通流分布参数系统的模糊PI边界控制方法被引量:1
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2014年第1期90-94,99,共6页刘祥鹏 隋树林 李建营 池荣虎 
国家自然科学基金项目(60974040);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2011DX010)
基于快速路交通流分布参数系统模型,利用模糊逻辑整定PI控制器参数,提出了一种入口匝道模糊自整定PI边界控制方法。该方法可同时利用快速路交通流各个路段在时间和空间上的反馈信息,且其控制器参数可在线调整。仿真研究结果进一步说明...
关键词:入口匝道控制 分布参数系统 边界控制 PI控制器 模糊自整定 
快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法
《控制工程》2013年第5期813-817,共5页池荣虎 杨秀芹 李建营 刘祥鹏 
国家自然科学基金(60974040);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助(BS2011DX010)
入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统...
关键词:快速路交通系统 入口匝道控制 PI控制器 模糊自整定 ALINEA 
快速路交通分布参数系统的迭代学习控制方法被引量:2
《交通运输系统工程与信息》2013年第2期42-47,共6页池荣虎 李建营 刘祥鹏 隋树林 
国家自然科学基金(60974040);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011DX010);山东省高等学校科技计划项目(J10LG32)
本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识,提高系统的...
关键词:智能交通 分布参数系统 迭代学习控制 入口匝道控制 边界控制 
An Anticipatory Terminal Iterative Learning Control Approach with Applications to Constrained Batch Processes被引量:4
《Chinese Journal of Chemical Engineering》2013年第3期271-275,共5页池荣虎 张德霞 刘喜梅 侯忠生 金尚泰 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (60974040, 61120106009), the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of China (BS2011DX010), and the High School Science & Technol- ogy Fund Planning Project of Shandong Province of China (J 10LG32).
This work presents an anticipatory terminal iterative learning control scheme for a class of batch proc- esses, where only the final system output is measurable and the control input is constant in each operations. Th...
关键词:"terminal iterative learning control batch-to-batch processes input saturation convergence analysis 
离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)被引量:20
《控制理论与应用》2012年第8期1001-1009,共9页金尚泰 侯忠生 池荣虎 柳向斌 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.60834001,60974040,61120106009);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201)
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论...
关键词:数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制 
基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制被引量:1
《微型机与应用》2010年第22期83-85,共3页李佳 
国家自然科学基金(60974040)
为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入"拟伪偏导数"概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结...
关键词:BP算法 无模型自适应控制 迭代学习 拟伪偏导数 
舰船损管监控系统研究现状及发展概述被引量:4
《中国水运(下半月)》2010年第11期87-88,91,共3页唐军 
国家自然科学基金项目(60974040)
舰船损管监控系统是舰船生命力和战斗力的重要保证,在海战中有效地保存或恢复己舰的生命力和战斗力,也能更有效地打击敌方。本文通过对舰船的损管监控系统在组成及其主要功能等方面进行阐述,并对国内外损管监控系统得发展进行探讨,使得...
关键词:损管 监控系统 舰船 概述 
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