沈阳建筑大学交通与机械工程学院

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发文作者：张丽秀侯祥林孙军王贺罗继曼更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文主题：电主轴ANSYSSTEP-NCPEM燃料电池燃料电池更多>>
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弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究
《机械传动》2025年第3期117-124,共8页罗继曼 宋益德 宋玉成 吴昊 刘丰源 
国家自然科学基金项目(62003226)。
【目的】为增加机器人越障性能,使机器人具有较强的地形适应能力,设计研究了一种在轮式机器人上复合弹跳机构的“行-跳两用”地形侦测机器人。【方法】弹跳机构采用弹簧与缸体滑块相结合的组合方式,通过弹簧储能实现弹跳。首先,设计了...
关键词：弹跳机构 拉格朗日动力学 起跳角 弹跳性能 弹跳平稳性 
基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期182-186,共5页郭北涛 刘磊 张丽秀 刘瀚齐 金福鑫 
国家自然科学基金项目(51375317);沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
针对采用线结构光进行Ⅴ型焊缝特征识别时准确性不足和效率低的问题,提出了一种基于改进Steger算法的Ⅴ型焊缝识别方法。通过改进Steger算法流程和自适应感兴趣区域的选择,提升了Ⅴ型焊缝特征点提取精度和效率。首先,通过对焊缝图像进...
关键词：线结构光 Steger 感兴趣区域 直线拟合 特征提取 
基于等边Bennett机构的变形翼机构设计与分析
《北京航空航天大学学报》2025年第3期742-752,共11页田大可 张珺威 金路 刘荣强 雷宏强 崔锡赫 
国家自然科学基金联合基金(U2341237);宇航空间机构全国重点实验室开放课题;辽宁省教育厅基本科研项目(LJ222410153096,JYTMS20231592)。
变体飞行器是一种通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与任务要求的新概念飞行器,在航空航天、军事侦察等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器研究的前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域等新的发展需求,基于等边Ben...
关键词：变体飞行器 变形翼 模块化结构 空间过约束机构 运动学分析 
Si_(3)N_(4)陶瓷基底的交替多层金刚石薄膜摩擦学性能
《金刚石与磨料磨具工程》2025年第1期21-30,共10页王贺 赵海根 闫广宇 
国家自然科学基金(51975388);学科创新引智项目(D18017);耐磨及功能薄膜制备与应用研究(G2022006012L);陶瓷轴承材料基体复合涂层制备及其性能研究(2022JH_(2)/101300234)。
为避免Si_(3)N_(4)材料因摩擦磨损造成的失效,利用热丝化学气相沉积技术在Si_(3)N_(4)基底表面沉积单层和交替多层的金刚石薄膜,采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、原子力显微镜和拉曼光谱仪对制备的金刚石薄膜的形核、薄膜质量、表面...
关键词：热丝化学气相沉积法 金刚石薄膜 氮化硅 摩擦学性能 
基于IBA-SVR的滚动轴承性能退化趋势预测
《科学技术与工程》2025年第6期2428-2434,共7页黄亚州 邵萌 吴昊 安冬 张浩龙 崔志强 
国家自然科学基金(51975130);辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220915)。
建立准确的滚动轴承性能退化预测模型对于轴承故障分类、寿命预测等后续处理有着至关重要的作用。为了解决轴承性能退化模型预测不准确的问题,提出了一种改进的蝙蝠算法(improvement bat algorithm,IBA)来提高退化模型预测的准确度。首...
关键词：蝙蝠算法 滚动轴承 退化趋势预测 支持向量回归机 
不同服役工况条件下圆锥滚子轴承磨损研究
《机械强度》2025年第1期123-133,共11页张宇 史小玉 田为松 
航空动力装备振动与控制教育部重点实验室开放基金项目(VCAME202105);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKZ0573);国家自然科学基金项目(51975388)。
为了明晰不同工况参数对圆锥滚子轴承磨损的影响规律,开展了圆锥滚子轴承磨损研究。建立了包含滚子平衡方程与内圈平衡方程的圆锥滚子轴承拟静力学模型,基于Archard磨损理论推导建立了适用于圆锥滚子轴承磨损分析的磨损深度计算模型;对...
关键词：圆锥滚子轴承 磨损深度 接触压力 滑动速度 工况条件 
飞机数字化装配系统运动学与动力学研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期28-31,36,共5页刘文平 祁若龙 李论 赵吉宾 
国家自然科学基金-辽宁省联合基金资助项目(U1908230);辽宁省自然科学基金资助项目(2023MS223)。
针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动...
关键词：并联机构 旋量理论 运动学 动力学 驱动力优化 
基于卷积神经网络的立体匹配算法研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期69-73,78,共6页郭北涛 刘瀚齐 刘琪 张丽秀 
国家自然科学基金项目(51375317);沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
在基于深度学习的立体匹配问题中,模型的网络结构、参数设置对匹配精度和匹配效率起到决定性作用。针对现有模型参数量大,精度低的问题,设计一种基于卷积神经网络的视差回归模型。首先,提出了基于扩张卷积和空间池化金字塔的多尺度特征...
关键词：机器视觉 立体匹配 卷积神经网络 深度学习 
氮化硅陶瓷球轴承的沟道波纹度超精工艺调控
《现代制造工程》2024年第12期102-107,共6页高艺枫 李颂华 魏超 李闯 张豪 
国家自然科学基金(联合基金)重点项目(U23A20631);辽宁省应用基础研究计划项目(2022JH2/101300216);辽宁“百千万工程人才工程”培养经费资助项目;辽宁省航发材料摩擦学重点实验室开放基金项目(LKLAMTF202306)。
轴承沟道波纹度是影响轴承振动特性的最主要因素,为降低氮化硅陶瓷球轴承的振动水平,开展氮化硅套圈沟道波纹度的超精工艺调控研究。使用沟道超精机对氮化硅套圈沟道进行超精加工试验,研究超精工艺参数对沟道波纹度的影响趋势。提出考...
关键词：氮化硅陶瓷球轴承 沟道波纹度 工艺调控 振动加速度 
考虑动态波纹的陶瓷轴承-转子系统非线性振动特性研究
《机械工程学报》2024年第23期189-204,共16页王展 陈思阳 王子男 张珂 
国家自然科学基金(52205117,52175107);辽宁省“兴辽英才计划”战略科技人才(XLYC2203015);辽宁省科技厅基础研究(2023JH2/101300133)资助项目。
陶瓷轴承在运行过程中由于部件长期磨损会导致表面呈现波纹,而轴承内部温升会使波纹形貌产生热变形。所造成的表面波纹动态变化会加剧轴承-转子系统的振动并引起系统的不稳定。针对这一问题,提出一种动态的波纹模型,并建立12自由度的陶...
关键词：陶瓷轴承 非线性 热变形 波纹度 分岔 
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