西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）

作品数：311被引量：1280H指数：16
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发文作者：祝小平雷金奎赵鹏飞张元明薛敏彪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信经济管理更多>>
发文主题：无人机小型无人机故障诊断小型飞行器DSP更多>>
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所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省工业科技攻关项目陕西省自然科学基金更多>>
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基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法
《航空学报》2024年第21期321-336,共16页王健 周立辉 陈家福 李欣琦 郭霖佯 何自豪 周浩 
国家自然科学基金(62271409,61671383);陕西省重点产业创新链项目(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03);中央高校基本科研业务费专项资金;空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室。
针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱...
关键词：平滑变结构滤波 时变平滑有界层 交互多模型 状态估计 机动目标跟踪 
融合动态奖励策略的无人机编队路径规划方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第10期3506-3518,共13页唐恒 孙伟 吕磊 贺若飞 吴建军 孙昌浩 孙田野 
中国高校产学研创新基金(2021ZYA08004);西安市科技计划(2022JH-RGZN-0039);陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(2022ZDLGY03-01);国家自然科学基金(62173330)资助课题。
针对未知动态环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队路径规划问题,提出融合动态编队奖励函数的多智能体双延迟深度确定性策略梯度(multi-agent twin delayed deep deterministic strategy gradient algorithm incorporating dy...
关键词：强化学习 奖励函数 无人机 动态编队 路径规划 
残余废气系数对内燃机缸内热功转换性能影响的实验
《机械制造与自动化》2024年第3期109-112,共4页车海威 马震 何嘉航 
为提高残余废气系数对内燃机缸内热功转换性能影响的研究,利用1台自然吸气单缸机开展台架测试,分析RGF引起的内燃机热功转换效果与排放特性变。研究结果表明:提高残余废气系数后,燃烧阶段快速单调升高。缸内残余废气可以起到稀释新鲜混...
关键词：内燃机 残余废气系数 燃烧 排放 
基于SPH方法的飞机轮胎滑水仿真分析计算
《航空工程进展》2023年第5期152-161,共10页肖刘炜 刘斌 徐绯 冯威 宋金辉 祁旭亮 毛聪聪 
国家自然科学基金(11972309)。
轮胎滑水会导致轮胎与地面之间的摩擦力急剧减小,增加飞机起降距离,进而影响飞行安全,因而需要开展关于飞机轮胎滑水的研究。针对飞机轮胎滑水问题,采用FEM方法建立简化轮胎模型并通过实验进行模型验证,采用SPH方法建立积水模型,进而建...
关键词：飞机轮胎 SPH方法 轮胎滑水 流固耦合 轮胎沟槽 
无人机天钩回收纵向控制系统设计与实现
《计算机测量与控制》2023年第7期136-142,149,共8页张剑锋 王朋飞 
相较于滑跑型和伞降型无人机,天钩回收无人机在回收时对于高度、速度等的控制精度要求更加苛刻;文中提出了一种无人机天钩回收过程纵向控制的新方法,设计了无人机天钩回收纵向控制策略与流程,给出了控制系统组成,基于某型无人机风洞试...
关键词：无人机 天钩回收 风洞试验数据 控制律 总能量 
一种新型高速低功耗可重构流水线乘法器设计被引量：1
《电子设计工程》2022年第1期131-134,共4页姚英 田心宇 韩晓聪 
现代数字信号处理电路中常见的乘法电路随着处理信号的频率越来越快而引起功耗的大幅度增加,功耗的增加不仅造成能源浪费,而且会引起电路温度上升,影响电路正常工作。针对乘法器电路设计中要兼顾高速度和低功耗的目的,文中采用基于输入...
关键词：高速 乘法器 流水线 可重构 
无人机系统信息安全前沿技术发展趋势被引量：7
《软件导刊》2021年第10期7-12,共6页王兆轩 李扬 吕洋 郝智栋 杨黎斌 刘慧霞 冯兆文 潘泉 
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY08-07)。
近年来,无人机在军用与民用领域得到了广泛应用。然而,无人机技术在快速发展的同时,其安全性往往被忽视,无人机系统面临越来越严峻的安全问题。针对现有安全防护架构研究不足,安全防护手段难以满足无人机安全需求的现状,从工业控制系统...
关键词：无人机系统 信息安全 软件安全 工业控制系统 综合安全 
仿生防冰表面研究进展被引量：10
《表面技术》2021年第10期29-39,共11页赵一鉴 燕则翔 苏建民 吕湘连 何洋 
国家自然科学基金(51875478);国家重点研发计划(2017YFC0822403-4)。
飞机、风电设备和输电线路等覆冰会降低工作效率,造成财产损失,严重时甚至威胁人民生命安全。仿生防冰表面具有低能耗、低污染等优点,成为国际研究热点。首先概述了仿生防冰表面的概念,根据作用机理将仿生防冰表面分为超疏水表面和超润...
关键词：仿生 防冰 超疏水 超润滑 
基于L_(1)方法的某型无人机滑跑纠偏控制被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第1期48-52,共5页贾伟 孙哲芃 吴玉生 高安同 
提出了一种采用方向舵和前轮联合作用的无人机地面滑跑纠偏控制方案,建立了包括起落架压缩特性和轮胎侧偏特性的无人机地面滑跑模型。针对不同速度下无人机运动特性的不同,并且考虑到纠偏过程平稳的要求,设计了一种变参数串级控制方案...
关键词：无人机 地面滑跑模型 纠偏控制 
某滑跑型无人机综合仿真系统开发与应用被引量：2
《弹箭与制导学报》2021年第1期95-99,共5页侯泊江 吴玉生 张剑锋 田心宇 
陕西省重点产业创业链(群)项目(2019ZDLGY14-06)资助。
针对外场飞行试验需求,设计并研制了一种指挥控制系统在环的无人机综合仿真系统。通过分析机载传感器硬件接口,构建了仿真平台硬件框架并完成了设备选型。基于相关试验数据,构建了考虑地面滑行的无人机非线性数学模型,并在Simulink Real...
关键词：实时系统 无人机 综合仿真 
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