南京信息工程大学信息与控制学院

作品数：1082被引量：4366H指数：23
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发文作者：张永宏郭伟张自嘉蔡骏孙伟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
发文主题：系统设计ZIGBEE教学改革神经网络无线传感器网络更多>>
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所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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海上跨平台无人系统机动组网与智能控制技术被引量：2
《无线电工程》2024年第2期239-248,共10页张婷婷 邓志良 刘云平 王聪 胡凯 曾洪 宋爱国 
国家重点研发计划资助(2018YFC1405703)。
针对海况复杂、无通信基础设施的海洋环境,传统的海洋观测设备和方法缺乏灵活性和智能性的问题,分别在无人系统海洋自组网技术、无人系统智能控制理论、海上无人系统集群智能控制技术等方面进行分析,提出了一个海气界面水文气象参数追...
关键词：海上探测 无人系统 机动组网 海气测量 海洋信息网络系统 
基于位移控制的线圈自动绕线系统研究被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第5期84-87,97,共5页高永强 陆熊 黄晓梅 刘佳 
国家自然科学基金面上项目(61773205,61773219)。
在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感;该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,设计开发了大尺寸电磁铁线圈自动绕制系统;研究了以STM32为核...
关键词：力触觉再现 电磁铁线圈 张力控制器 排线控制算法 
基于LeapMotion的个体化手部建模与实时交互被引量：9
《测控技术》2020年第2期74-79,共6页任如彬 朱利丰 刘佳 宋爱国 
国家重点研发计划(2016YFB1001301);国家自然科学基金项目(61773219,91648206)
虚拟人手的实时建模是以人机交互为核心的VR/AR系统中的重要技术难点,传统的基于LeapMotion的手部跟踪视觉反馈仅展示骨架动画信息,缺少应用演示的真实感。由此,提出了一个快速高效的个体化手部建模与实时交互系统,重点阐述了该系统的...
关键词：测试及仪器 个体化手部运动交互 运动学 人手 
基于多任务深度学习的齿轮箱多故障诊断方法被引量：12
《振动与冲击》2019年第23期271-278,共8页赵晓平 吴家新 钱承山 张永宏 王丽华 
国家自然科学基金(51505234;51575283;51405241)
机械故障诊断领域已进入了“大数据”时代,且深度学习以其强大的自适应特征提取和分类能力也在机械大数据处理方面取得了丰硕的成果。然而这些研究均运用在单标签体系下,诊断单一目标故障。在大数据背景下,单标签体系不仅割裂了机械装...
关键词：机械故障诊断 多任务深度学习 轴承 齿轮 
基于改进的Pythagorean模糊语言集的可持续实验室评价方法被引量：7
《运筹与管理》2019年第11期149-155,共7页祝玉婷 韩莹 袁安富 
国家自然基金委和浙江省联合重点项目(U1509217);国家自然科学基金资助项目(61503191,61502239);江苏省自然科学基金资助项目(BK20150924,BK20150933);南京信息工程大学实验室开放项目(2017kf028)
随着化学、电子、计算机等学科教育不断发展,大中学校以及科研单位实验室的环境污染问题逐渐呈现出来。注意到目前我国可持续发展的重点多集中于工业企业,本文首次将可持续发展的概念引入到实验室管理中。作为可持续发展的三大支柱,经...
关键词：可持续发展 实验室评价 改进型Pythagorean模糊语言集 DEMATEL 交叉影响算子 VIKOR 
基于无人船的水质监测及控制系统设计被引量：13
《海洋技术学报》2019年第4期32-38,共7页王柏林 唐梦奇 李佳 刘云平 
针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题,本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统,可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样。该智能...
关键词：水质数据 定点、分层采水 无人船 无线传输 
基于近似牛顿法的分布式卷积神经网络训练被引量：2
《计算机科学》2019年第7期180-185,共6页王雅慧 刘博 袁晓彤 
国家自然科学基金(61876090,61522308)资助
大多数机器学习问题可以最终归结为最优化问题(模型学习)。它主要运用数学方法研究各种问题的优化途径及方案,在科学计算和工程分析中起着越来越重要的作用。随着深度网络的快速发展,数据和参数规模也日益增长。尽管近些年来GPU硬件、...
关键词：最优化问题 近似牛顿法 分布式框架 神经网络 
基于分数阶PID滑模变结构的逆变器控制研究被引量：6
《控制工程》2019年第7期1397-1404,共8页郭伟 魏妙 李涛 周成杰 王心 
国家自然科学基金(61573189);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(重点项目)(201610300026)
高阶电压型逆变器响应快速,控制精准,在工业领域应用广泛.逆变器稳态性能是应用成功之关键,其控制策略是研究重点.针对一至四阶电压型逆变器电路系统建立状态空间模型;并提出一种新型的滑模变结构控制策略:分数阶PID滑模变结构控制算法...
关键词：滑模变结构控制 分数阶PID 逆变器 MATLAB 
基于STM32的海洋气象浮标采集系统设计与实现被引量：5
《气象水文海洋仪器》2019年第2期85-89,共5页王柏林 王皖东 刘云平 
文章设计了基于STM32的海洋气象浮标采集系统,该系统用于测量近海水域的风速、风向、气压、气温等气象要素,通过GPRS与岸基数据中心连接,实现实时数据采集、自动标识、回传和在线命令响应,最后对系统进行了测试与分析;实验结果表明,该...
关键词：海洋气象浮标 STM32 数据采集 
基于分数阶滤波器的三相锁相环技术被引量：11
《电工技术学报》2019年第12期2572-2583,共12页何宇 漆汉宏 罗琦 邓超 陈洪涛 
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2017081);国家自然科学基金(61573193);江苏信息职业技术学院2018年科研课题资助
采用复数滤波器(CCF)研究电网同步锁相技术是目前比较流行的方法。为进一步提高锁相环(PLL)的动态性能,利用分数阶控制可以改善系统动态品质这一特性,提出一种将CCF-PLL改为分数阶滤波器(FOF)的PLL算法。设计的前级多重FOF结构会在电网...
关键词：锁相环 分数阶 复数滤波器 动态性能 
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