日本千叶工业大学

作品数：41被引量：253H指数：8
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发文作者：山口达明平田光寿西崎泰河野纪雄吴晓闻更多>>
发文领域：一般工业技术医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
发文主题：金属基复合材料AL金刚石薄膜蜂胶草炭更多>>
发文期刊：《实用临床医药杂志》《东北师大学报（自然科学版）》《云南大学学报（自然科学版）》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家教育部博士点基金中国科学院重点实验室基金更多>>
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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析被引量：10
《机器人》2020年第3期316-324,共9页周圆圆 李建华 郭明全 王志东 刘浩 
国家重点研发计划(2017YFC0110902);国家自然科学基金(61873257).
提出了一种新构型的6自由度连续体单孔手术机器人.其形变骨架采用超弹性材料一体化成型加工,具有一系列十字交叉镂空结构的弹性铰链.建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的可达工作空间,提出一种手术作业空间的优化搜索方法,获得了...
关键词：连续体机器人 单孔手术 常曲率建模 操作灵活性 结构优化 
基于合作目标的无人机目标跟踪方法被引量：25
《机器人》2019年第4期425-432,共8页苏贇 王挺 姚辰 邵士亮 王志东 
国家重点研发计划(2016YFE0206200)
无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面目标进行识别和定位,并利用动态置信窗口减小搜索面积.对...
关键词：无人机 目标识别与跟踪 自适应串级PID 精准降落 卡尔曼滤波 
微型扑翼飞行器的横向控制与设计被引量：3
《自动化与仪表》2018年第2期1-5,19,共6页董维中 崔龙 王志东 
国防基础科研计划(B1320133018)
针于近年来先进飞行器的研究重点,研制了具有X型翼的微型扑翼飞行器;给出了扑翼飞行器的准稳态气动力计算公式;建立了飞行器横向数学模型;根据小扰动原理,对模型进行了线性化处理;引入了准定常气动力的扩展观测器;采用动态面控制方法,...
关键词：微型扑翼飞行器 super-twisting算法 动态面控制 横向 
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制被引量：2
《自动化与仪表》2017年第12期1-4,13,共5页董维中 崔龙 王志东 
国防基础科研计划(B1320133018)
对于仿生学研究重点之一的微型扑翼飞行器,提出了一种X型翼的微型扑翼飞行器总体设计;给出了该扑翼飞行器气动力计算方程;利用理论力学建立了飞行器纵向模型;采用动态面方法设计了纵向控制器。经过实验仿真证明,基于动态面的纵向稳定控...
关键词：微型扑翼飞行器 动态面控制 纵向 
基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究被引量：6
《仪器仪表学报》2011年第8期1851-1857,共7页侯静 吴成东 刘连庆 王志东 董再励 
国家863计划(2009AA03Z316);国家自然科学基金重点项目(60904095、60635040);“中国科学院、国家外国专家局创新团队国际合作伙伴计划”资助项目
针对纳米操作和装配过程中面临的由AFM单探针带来的物体丢失和操作效率低等问题,通过对纳米粒子推动实验的分析,建立了纳米粒子推动操作的运动学模型。该模型充分考虑了推动速度及探针磨损两个因素,引入了与速度相关的粘滞摩擦力,并利...
关键词：纳米粒子 运动学模型 推动速度 探针磨损 AFM 
高科技与传统——不依赖机械的21世纪建筑设计
《新建筑》2010年第6期17-22,共6页古市彻雄 刘雪雁 
20世纪的西方现代建筑是由产业革命以来的机械所支撑的。它们成为世界共通的内容,以至从阿拉斯加到赤道都建起同样的钢铁和玻璃的建筑。这些对冷暖气依赖性很强的建筑,需要极大的能源消费。全球气候变暖和环境破坏,也与它们脱不了干系...
关键词：风、光、水、地、神 祖先的智慧 与自然共生的建筑 
氯丙嗪对肺癌细胞凋亡的影响被引量：2
《实用临床医药杂志》2009年第5期59-60,共2页安继红 陈鹏 姚芳 刘锋 
关键词：氯丙嗪 肺癌 PLA801D细胞 凋亡率 
康苏风化煤对荒漠盐渍土的改良效果分析被引量：7
《环境科学与技术》2008年第5期7-10,共4页木合塔尔·吐尔洪 木尼热·阿不都克力木 西崎·泰 阿力木江·米吉提 吾麦尔江·艾麦提 
新疆喀什师范学院与日本千叶工业大学合作项目子课题(CJ2004316)
通过盆栽试验比较了施用不同剂量的康苏风化煤(0%、2%、4%、6%、8%、10%)对荒漠盐渍土改良的效果和对小麦生长的影响。结果表明,康苏风化煤能降低盐渍土壤的pH值,增加土壤中有机质、全氮、速效氮和速效磷等的含量;小麦根系长度、株高和...
关键词：荒漠盐渍土 风化煤 改良效果 小麦生长 
固体聚合物电解质中聚3-甲基噻吩复合膜的电致变色性质
《功能材料信息》2007年第5期13-14,共2页张公正 四十宫龙德 
在氧化铟锡玻璃上分别涂有LiBF_4的聚醚基氨酯(PEU_(T21)和PEU_(T37))膜层,电化学聚合得到聚3-甲基噻吩(PMT)-PEU_(T21)和PMT-PEU_(T37)两种复合膜。由ITO玻璃/PMT-PEU_(T21) (或PEU_(T37))复合膜/LiBF_4-PEU_(T21)聚合物电解质/ITO玻...
关键词：聚3-甲基噻吩 复合膜 电致变色 固体聚合物电解质 
亚微米颗粒对铝基复合材料基体显微结构的影响被引量：4
《稀有金属材料与工程》2007年第6期1002-1004,共3页姜龙涛 武高辉 河野纪雄 齐藤秀雄 
国家自然科学基金(50071019);哈尔滨工业大学基金(HIT2002.34)资助
选用0.15μm和5μm的Al2O3颗粒,采用挤压铸造法制备了体积分数为40%的铝基复合材料。利用选区电子衍射和高分辨电子显微技术研究了Al2O3P/1070Al界面附近基体的显微组织。结果表明,复合材料增强体颗粒为5μm时,基体存在大量的由热错配...
关键词：金属基复合材料 AL2O3P/AL 亚微米级Al2O3 显微组织 
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