江苏理工学院机械工程学院

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发文作者：曹清林赵坤坤叶霞陈震庄立东更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
发文主题：有限元分析教学改革复合材料激光技术机器人更多>>
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考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期46-54,共9页段蕴杰 韩振华 翟昌赫 石万凯 刘鸿淼 徐浪 
国家自然科学基金项目(52005229);江苏省自然科学基金项目(BK20201055);江苏省产学研合作项目(BY20230232);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1629);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)。
扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭...
关键词：RV减速器 摆线针轮 扭转刚度 承载性能 
基于柯西-高斯分布ACO-DWA导盲路径优化
《自动化与仪表》2025年第3期48-53,共6页李静 黄明 李志峰 
江苏省输配电装备技术重点实验室自主科研课题(2022JSSPD13);江苏高校“青蓝工程”资助项目。
为提升导盲机器狗在复杂环境中的导航性能,提出了一种基于柯西-高斯分布优化的蚁群算法与动态窗口评估(DWA)算法融合的路径规划方法。通过柯西-高斯分布优化改进蚁群算法,加速收敛并避免局部最优。结合三次B样条曲线平滑轨迹,增强了轨...
关键词：导盲机器狗 路径规划 优化蚁群算法 动态避障 
高水平应用型大学建设背景下“电气控制及PLC”教学改革研究
《科技风》2025年第7期38-41,共4页姚灵灵 
江苏理工学院教改项目——高水平应用型大学建设背景下“电气控制及PLC”教学改革研究(11610112301)。
在对“电气控制及PLC”课程教学现状进行分析后,本文提出了该课程的教学改革思路,包括教学内容、教学方法、实践教学环节的改革。教学改革中通过引入实实在在的企业项目案例即社会上主流的倍福PLC控制来扩充教学内容,讲解倍福控制器主...
关键词：教学改革 电气控制及PLC 倍福 
曲面微透镜阵列单点金刚石车削加工研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期124-128,134,共6页王俊杰 邹喜聪 张向华 甘登鹏 
江苏理工学院科研基金项目(KYY22001)。
曲面微透镜阵列由多个子眼组成,加工路径连续,但各子眼之间的表面不连续,加工轨迹规划困难,容易造成加工形状不理想,粗糙度过大的问题。针对此类问题,对环形排布的曲面微透镜阵列结构进行了研究,提出了新的曲面微透镜阵列加工方法,采用...
关键词：微透镜阵列 轨迹规划 MATLAB 慢刀伺服 
基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期199-203,208,共6页阮龙森 李兴成 
国家自然科学基金资助项目(51905235);江苏省自然科学基金资助项目(BK20191037)。
经过对太阳能电池板表面缺陷检测技术的深入研究,发现存在检测效率不高、缺陷规模较小和检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv8的改进检测方案。设计了EMSC多尺度卷积模块,实现冗余特征信息的剔除,减少冗余计算,并提高模型检测精度;...
关键词：YOLOv8 缺陷检测 太阳能电池板 EMSC CNeB BasicRFB 
智能仓储加工一体磨削制造单元物料调度优化研究
《科技与创新》2025年第6期76-79,共4页张程 张锁荣 
为了提高智能仓储加工一体磨削制造单元中堆垛机路径规划的效率及减少加工单元的停机时间,针对传统遗传算法和蚁群算法在处理周期性访问需求路径优化问题上的局限性,提出了一种基于贪心算法的动态调度与路径优化方法。该方法通过构建调...
关键词：立体仓库 堆垛机 贪心算法 路径优化 
等厚离轴抛物面镜的超精密切削加工方法研究
《现代制造工程》2025年第3期90-98,共9页甘登鹏 邹喜聪 张向华 王俊杰 
江苏理工学院科研基金项目(KYY22001)。
为了克服传统加工技术在加工等厚离轴抛物面镜时面临的大离轴量、大矢高差和面型精度较低的难题,提出了一种基于慢刀伺服技术的适用于大离轴量、大矢高差且加工精度较高的加工方法。该方法采用齐次坐标平移的策略,有效地解决了离轴抛物...
关键词：超精密车削 等厚离轴抛物面 慢刀伺服 轨迹优化 
“机械精度设计与检测基础”课程教学设计
《科学与信息化》2025年第5期160-162,共3页范振敏 叶霞 徐旭松 
传统教学方式开展“机械精度设计与检测基础”课程的教学设计无法获得良好的教学效果,因此本文对该课程开展了新的教学设计并开展应用研究。本文立足于应用型高校的教学定位,根据《机械精度设计与检测》课程实用性强、教学方法单调、内...
关键词：机械精度设计与检测 教学改革 项目式教学法 工程认证 
基于汽车低频减振降噪的局域共振声子晶体设计与分析
《力学季刊》2025年第1期87-98,共12页王昕玥 李成 郭丽敏 陈振宇 
国家自然科学基金(12272064);江苏省自然科学基金(BK20241773);常州市新能源汽车“三电系统”与运行品质控制重点实验室基金(CM2024008)。
低频振动与噪声大小是评价汽车舒适性的重要指标.本文针对汽车板件的低频振动与控制问题,提出了一种基于局域共振机理的板型二维声子晶体模型.采用有限元方法确定了该声子晶体的带隙范围,分析了声子晶体带隙产生的机理.然后计算了声子...
关键词：声子晶体 振动控制 完全带隙 局域共振 低频减振降噪 
基于YOLOv5的婴儿睡姿识别
《物联网技术》2025年第2期45-49,共5页巢梓涵 黄小杰 黄明 韩振华 巢渊 
2022年江苏省大学生创新创业训练计划立项项目:基于机器视觉的婴儿异常行为检测(202211463005Z)。
针对婴儿不正确睡眠姿势对婴儿身体健康的危害,提出了基于YOLOv5的睡姿识别方法。利用YOLOv5的Mosaic数据增强和自适应图片缩放技术处理图片的局部和全局信息,使模型拥有更好的泛化能力。在卷积模块中引入CSP结构,解决推理过程中计算量...
关键词：YOLOv5 图像识别 婴儿睡姿 智能看护 Mosaic数据增强 深度学习 
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