吕梁学院矿业工程系

作品数：187被引量：662H指数：15
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发文作者：薛淑萍郭荣华李燕李瑾柳晶更多>>
发文领域：矿业工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文主题：数值模拟矿业工程尺寸精度筒形件力学性能更多>>
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所获基金：山西省高等学校科技创新项目国家自然科学基金山西省基础研究计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
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3-CPS/S踝关节康复机器人运动/力性能分析与试验
《中国测试》2025年第3期113-122,共10页李辉 郭文孝 郭辉 杨云 李瑞琴 
山西省高等学校科技创新项目(2019L0978);吕梁学院引进博士科研启动经费(李辉2022);山西省基础研究计划面上项目(202303021211195);吕梁市高层次科技人才计划专项项目(2023RC17)。
在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得...
关键词：踝关节康复机器人 并联机构 局部传递指标 奇异位形 动力学仿真 
近距离煤层群协同机理对下位煤层巷道围岩应力研究
《江西煤炭科技》2024年第4期57-62,共6页刘国艳 刘龙 石磊 贾传宝 李雅禄 张天依 巩佳易 孙耀辉 秦桐 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52104113);山西省研究生教育教学改革项目(2022YJJG305);吕梁学院2023年校级教学改革创新项目(XJJGYB202316);山西省高校教学改革创新项目(J20231336,J20231339)。
针对山西西易煤矿近距离4-1煤层、4^(-2)煤层,上位4-1煤层遗留煤柱对底板应力集中问题,讨论下位4^(-2)煤层巷道布置特征。通过塑性理论计算得出遗留煤柱对底板影响深度为25 m,大于上、下煤层夹层厚度,并计算得出遗留煤柱对底板横向影响...
关键词：近距离煤层群 遗留煤柱 应力集中 采空区 巷道布置 
地应力下缓胀锚固剂对锚固力提升的研究
《煤炭技术》2024年第11期34-38,共5页张霁 郝兵元 任兴云 
山西省自然科学基金资助项目(201901D111047)。
为了解决锚杆从锚固剂中脱锚的问题,研究了一种缓胀锚固剂,利用锚固剂的膨胀提高锚固力。通过弹性力学理论计算,推导了地应力下极限膨胀压力和安全膨胀剂掺量的计算公式;结合理论计算和扩展有限元法,得出了伊田煤业11#煤顶板的安全膨胀...
关键词：巷道支护 扩展有限元法 拉拔测试 围岩控制 缓胀锚固剂 
坚硬顶板强矿压特征及控制
《山西冶金》2024年第8期114-117,共4页郭纬宇 
为了研究在坚硬顶板下进行工作面回采时,坚硬顶板不易垮落,诱发强矿压显现可能性增加等一系列问题,以某矿31103回采工作面为例,采用FLAC-3D软件模拟了在煤层开采过程中坚硬顶板煤岩失稳动态变化,并且比较不同煤岩厚度下工作面超前支承...
关键词：坚硬顶板 强矿压 数值模拟 防治措施 
基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真被引量：3
《南方农机》2024年第6期7-9,14,共4页赵华民 刘凯鑫 王鑫 焦海峰 许德芳 
山西省自然基金青年项目(202103021223145);山西农业大学大学生创新创业训练项目(20-034);吕梁市引进高科技人才重点研发项目(2021RC-2-24)。
[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软...
关键词：鲜枣采摘 末端执行器 SolidWorks建模 结构设计 运动仿真 
基于SERS的苹果树腐烂病原菌早期侵染检测被引量：2
《农业工程学报》2024年第5期224-230,共7页关洪浦 耿明阳 周逸博 王妍 许德芳 赵艳茹 
国家自然科学基金项目(31901403)。
为了早期诊断由黑腐皮壳真菌(Valsa mali Miyabe et Yamada)引起的苹果树腐烂病,该研究基于表面增强拉曼光谱(surface-enhanced Raman scattering,SERS)技术,以腐烂病菌丝、病原菌丝侵染的苹果树和健康的苹果树枝作为研究对象,结合S-G...
关键词：病害 光谱 表面增强拉曼光谱(SERS) 苹果树腐烂病 早期检测 BP-ANN 
用于人体运动与语音识别的柔性可拉伸摩擦电传感器
《微纳电子技术》2024年第1期117-123,共7页蔡婷婷 尹振华 马鸣宇 贾磊 王子恒 杨云 
吕梁市引进高层次科技人才重点研发项目(2022RC09);山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202310812005)。
为提高可穿戴摩擦电传感器电极的柔性与可拉伸性,设计了一种基于商用水性高分子导电凝胶电极的摩擦电传感器,且在电极一侧表面加工得到微观结构。测试结果表明该传感器具有约100%的伸长率与优异的耐卷曲扭折性。该传感器的电压与电流信...
关键词：摩擦电传感器 导电凝胶 柔性 可拉伸性 语音识别 运动传感 
基于安全高效支护结构体的堆喷技术研究与应用被引量：2
《煤炭科学技术》2023年第12期254-266,共13页任兴云 郝兵元 李宪军 王宏伟 冯旭超 张霁 
国家自然科学基金资助项目(U1810104);山西省自然科学基金资助项目(201901D111047)。
针对煤矿井下作业环境的特殊性和现有支护技术的不足,提出了堆喷技术,确定了工艺参数,研发了堆喷外加剂(S2),揭示了S2强化堆喷料性能的作用机理,形成了一套完整的堆喷构筑矿用支护结构体的工艺方法,并应用于沿空留巷等工程实践。结果表...
关键词：支护结构体 堆喷技术 堆喷工艺 堆喷外加剂 沿空留巷 
高温合金盘热成形工艺多尺度数值模拟及验证被引量：1
《塑性工程学报》2023年第12期31-46,共16页石晓玲 余新平 王继伟 张嘉明 
山西省基础研究计划项目(202203021222316);山西省高等学校科技创新项目(2021L567);吕梁市高新领域重点研发项目(2023GXYF12;2023GXYF11)。
为了系统全面地研究高温合金盘的热成形过程,通过建立高温合金宏微观材料模型,设置热成形工艺参数和边界条件,构建了GH2132高温合金盘宏微观多尺度有限元模型。通过对高温合金盘热成形过程进行数值模拟,研究了高温合金盘热成形工艺过程...
关键词：GH2132高温合金 多尺度 热成形 数值模拟 
3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验
《兵工学报》2023年第10期3026-3037,共12页李辉 宁峰平 郭辉 李瑞琴 
山西省高等学校科技创新项目(2019L0978);吕梁学院引进博士科研启动经费项目(JY2019-1)。
为设计一种结构合理、适宜患者使用的踝关节康复机构,针对踝关节运动特点,提出一种3-PRPS/RRR并联机器人。采用旋量理论描述机器人的数学模型,推导得出该机器人具有3转动自由度;使用闭环矢量法得到机器人的位置逆解方程,利用粒子群优化...
关键词：康复机器人 踝关节 位置正逆解 工作空间 奇异位形 骨肌系统 
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