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作品数：5被引量：9H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文主题：图像电子设备存储介质相机网络更多>>
发文期刊：《自动化应用》《江苏师范大学学报（自然科学版）》《传感器与微系统》《应用激光》更多>>
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基于MRAC的岸边集装箱起重机自适应控制
《港口科技》2025年第2期40-43,48,共5页孙金余 孟新星 孙斐 
针对岸桥控制系统中的欠驱动、非线性的特点,采用基于模型参考自适应控制(MRAC)的方法,实现有风等外扰工况下的高效、高精度的防摇控制。在MRAC架构下,对岸桥动力学进行非线性建模,并对其线性化,得到可以描述岸桥动力学特性的近似模型...
关键词：港口 岸桥 模型参考自适应控制方法 
基于数据压缩的超快速区域生长的图像分割算法被引量：1
《自动化应用》2024年第12期235-237,241,共4页许沈榕 
介绍了一种基于数据压缩的超快速区域生长图像分割算法,旨在显著提高图像分割的效率和准确性。传统的区域生长算法在处理大规模图像时通常受计算复杂度和时间方面的限制。为解决该问题,引入数据压缩策略,通过降低数据维度来实现更快速...
关键词：数据压缩 多线程 区域生长 图像分割 
球栅阵列芯片锡球的三维检测方法研究
《传感器与微系统》2023年第2期20-23,共4页梁天为 朱呈祥 陈浩 杨光 
江苏省高校自然科学研究项目(16KJB120001)。
为提高球栅阵列(BGA)芯片锡球三维检测精度,克服从点云做直接处理的低效率,提出一种新的BGA芯片锡球三维检测方法。该方法通过采集芯片点云并沿Z方向投影转换为深度图像,利用连通域分析方法标记各锡球区域,拟合基座表面获得方程参数,提...
关键词：芯片检测 球栅阵列 三维点云 深度图像 连通域分析 
基于点云处理的QFP芯片引脚三维测量被引量：7
《应用激光》2021年第3期556-560,共5页梁天为 朱呈祥 陈浩 
江苏省高校自然科学研究项目(16KJB120001);徐州市科技计划项目(重点研发KC17144)。
为了避免利用2D图像提取特征点并进行三维重建的烦琐,同时满足芯片引脚3D测量指标的高精度要求,采用点云处理技术,提出一种基于法向量差异的点云水平校准方法,将该方法与最小外包围盒算法相结合来剔除芯片内部引脚点云。对剩余点云进行...
关键词：芯片测量 点云滤波 法向量 点云分割 平面拟合 
基于神经网络的双目远心镜头标定方法研究被引量：1
《江苏师范大学学报（自然科学版）》2020年第4期75-78,共4页梁天为 朱呈祥 陈浩 
江苏省高校自然科学基金资助项目(16KJB120001);徐州市科技计划项目(重点研发KC17144);江苏师范大学研究生科研与实践创新计划项目(2020XKT095)。
利用BP神经网络方法对双目远心镜头标定,无需建立远心镜头相关的数学模型及求解相机的内外参数,不仅可以缩小利用普通镜头标定的高度误差,而且还有效避免了传统相机标定的繁琐.利用一种圆形特征提取算法获得标靶左右图像匹配特征点的二...
关键词：相机标定 远心镜头 BP神经网络 双目视觉 
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