江苏自动化研究所

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发文作者：何佳洲程健庆董志荣顾浩卢锡铭更多>>
发文领域：自动化与计算机技术军事电子电信兵器科学与技术更多>>
发文主题：FPGA潜艇仿真基于FPGA系统设计更多>>
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基于深度学习的演训文书事件提取技术
《指挥控制与仿真》2025年第2期68-74,共7页贾春秋 窦林涛 曾清 
演习训练过程中会产生海量的文本信息,其复杂性和多样性给训练评估人员带来巨大的认知压力,如何充分挖掘演训文书中的非结构化数据,为分析评估人员提供高效的服务,是演训数据处理的重难点问题。针对演训文书中专业名词多、中英文共存、...
关键词：深度学习 演训文书 事件提取 
数字化转型下的采购策略优化研究
《现代营销(下)》2025年第3期121-123,共3页谭菁 
随着数字时代的来临,第四次工业革命正引领着生产方式和生活方式的深刻变革。在这一背景下,数据成为最具活力的生产要素,传统的企业采购管理模式面临着前所未有的挑战,企业管理的创新亟须借助数字化的发展动力。本文探讨企业采购管理数...
关键词：采购 数字化转型 创新 
钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形规律模拟研究
《兵工学报》2025年第3期264-273,共10页王磊 杜劭峰 李红星 刘港 张磊 彭勇 
特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室开放课题(GZ2023KF009)。
钛合金常用于各类飞行器舵翼部件的蒙皮-骨架结构中,在兵器、航空航天行业受到广泛关注。以钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形为研究对象,利用热循环曲线法模拟焊接顺序对焊接变形与应力的影响规律,通过在焊接生产过程中加入翻转工艺显...
关键词：飞行器蒙皮-骨架结构 激光焊接变形 焊接顺序优化 热循环曲线算法 
面向气象无人艇的实时海面场景分类方法
《舰船科学技术》2025年第6期88-93,共6页苏睿涵 胡剑秋 蔡庆 邓强 刘盼盼 
国家重点研发计划重点专项(2021YFC3090200)。
在海面气象观测任务中,面对复杂多样的海面场景,无人艇执行任务过程中需要准确识别、分类海面场景,基于识别分类结果实时改变感知决策策略,以保证航行安全和高效作业。本文提出MSSNet场景分类模型,创新性地将MobileNeXt模块与MobileVit...
关键词：海面气象观测 无人艇 海面场景分类 神经网络 注意力机制 
无人艇自主决策技术特点及发展研究
《舰船科学技术》2025年第5期8-15,共8页蔡庆 孙世平 
国防预研项目(JCKY2021206B015)。
无人艇作为未来海战场的主要作战力量,适宜在恶劣海况下执行长时高风险任务,其自主决策能力是无人艇执行作战任务的核心能力,能够显著提升无人艇的智能程度,是获取作战优势的关键要素。在对无人艇自主决策特点研究的基础上,提出无人艇...
关键词：无人艇 认知 筹划 决策 
远程对海末制导炮弹指令修正量解算方法研究
《舰船科学技术》2025年第6期180-183,共4页王海川 郭浩 张志勇 
针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻...
关键词：舰炮 末制导炮弹 预测误差 指令修正 
油罐车自主加注臂末端振动特性分析及振动抑制研究
《机床与液压》2025年第5期31-38,共8页王巍 蒋为钰 缪海鹏 袁明新 
工信部高技术船舶科研项目(CBG3N21-2-7)。
针对油罐车自主加注臂在作业过程中末端存在振动,导致与加注口对接精度降低,影响工作效率的问题,提出一种安装平衡缸来抑制末端振动的方法。基于MDH法建立油罐车自主加注臂的正运动学模型,采用解析法对机械臂进行逆向运动学求解,得到加...
关键词：自主加注臂 平衡缸 MDH法 运动学分析 有限元仿真 
基于概率最优的UUV集群搜索方法
《舰船科学技术》2025年第5期183-189,共7页胡智星 姚尧 冯景祥 董经纬 尤岳 
伴随各国对海洋的不断探索以及新时代无人技术的日新月异,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为智能化海洋设备在海洋搜索领域发挥重要作用,UUV集群系统更是具有极高的灵活性、容错性和协作性,所以在水下不良联通环境下...
关键词：水下无人航行器(UUV) 协同搜索 区域搜索 搜索方法 
全国产化控制计算机及其快速启动的研究
《工业控制计算机》2025年第3期14-15,18,共3页冯伟 方新茂 谢文静 
目前针对控制计算机快速启动的研究大多数都是基于国外的处理器和操作系统,但是进口的器件及技术无法从根本上保障信息安全。提出了一种控制计算机,通过对其软硬件平台设计和系统启动优化,实现了控制计算机的100%国产化和快速启动。经...
关键词：全国产化 控制计算机 快速启动 启动优化 操作系统 
基于深度学习的城市快速路交通拥堵点段车辆路径溯源
《同济大学学报(自然科学版)》2025年第3期368-379,共12页张锋鑫 陈思曲 徐大林 唐克双 张政 
为突破既有研究将交通拥堵溯源问题简化为路径流量估计或拥堵关联分析的局限,构建一个更全面有效的城市快速路交通拥堵点段车辆路径溯源体系,以路径为基本分析单元,构建融合路径流量估计与拥堵关联分析的统一框架,并提出基于路径的可变...
关键词：交通工程 城市快速路 交通拥堵 车辆路径 溯源 深度学习 
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