南京航空航天大学无人机研究院

作品数：383被引量：1608H指数：19
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发文作者：谢求成邓克绪谷嘉锦王阳吕庆风更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
发文主题：无人机复合材料无人驾驶飞机气囊飞控计算机更多>>
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基于类脑决策模型的多无人机任务分配
《计算机测量与控制》2025年第3期275-286,322,共13页杨明 刘蓉 王佑 闫俊辰 
JWK创新项目(19-163-15-ZT-008-002-06);江苏省重点研发计划(BE2022068-4);LZ十四五预研项目(LZY202303052)。
针对多无人机同时执行多个任务的执行时序不同和无人机任务完成效果以及无人机能耗效率低等问题,建立经验判断-任务预分配-任务重分配-在线决策的类脑决策模型,提出一种基于类脑决策模型的多无人机任务分配算法;融合调度改进组合聚类算...
关键词：任务分配 类脑决策模型 聚类算法 强化学习 离散化策略 
基于中心点注意力的多视角多人三维人体姿态估计
《计算机科学》2025年第3期68-76,共9页江以恒 李洋 刘春颜 赵蕴龙 
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115403)。
多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于需要消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算;而回归方法因缺乏几何约束导致泛化能力有限,在新的环境中无法直接应用而需要采集...
关键词：三维人体姿态估计 多视角 中心点预测网络 中心点注意力 TRANSFORMER 体素网络 
基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制
《兵工自动化》2025年第2期49-54,共6页王闯 刘蓉 杨明 王佑 
173项目(19-163-**-**-006-**-**);JKW创新项目(19-163-**-**-008-**-**);国家重点研发计划重点专硕(2017YFC0822404)。
针对翼伞系统轨迹跟踪控制中强扰动、大时滞性等问题,提出一种基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制器。结合线性自抗扰控制抗扰动能力强、响应速度快,预测控制能有效克服系统时滞性、跟踪精度高、鲁棒性好等优点,采用2维轨迹跟踪制导策略通...
关键词：翼伞系统 轨迹跟踪 切换策略 线性自抗扰控制 预测控制 
无人机3维航迹规划仿真平台
《兵工自动化》2025年第1期76-81,共6页王哲胜 杨柳庆 张勇 
针对目前无人机航迹规划研究多集中于算法的改进,存在规划结果3维直观显示不足的问题,创建一个基于Matlab软件的无人机3维航迹规划仿真平台。利用Matlab软件自带的App designer功能完成图形用户界面开发,建立基于地形威胁的地图模型,使...
关键词：无人机 威胁源模型 航迹规划 仿真平台 
基于改进人工鱼群算法的无人机集群航迹规划
《舰船电子工程》2024年第12期33-38,共6页林志坚 杨柳庆 屠壮 张勇 
国家自然科学基金项目(编号:52272369)资助。
针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法。在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性。并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应...
关键词：人工鱼群算法 航迹规划 自适应视野 莱维飞行 
类双锥型升力式返回器横航向不稳定性分析及改进
《北京航空航天大学学报》2024年第9期2800-2809,共10页陈刚 孙雪 李广兴 赵丹 马建颖 何程 
类双锥型升力式返回器的横航向稳定性对其理想再入策略的实施构成严苛的约束,且在设计阶段需要进行专门分析。针对类双锥型升力式返回器的标称再入过程,使用数值仿真方法计算该飞行器在全速域、宽迎角范围内的横航向稳定性,结合流场特...
关键词：升力式返回器 高超声速 横航向稳定性 流动机理 增稳措施 
城市作战背景下多无人机航路规划仿真研究
《舰船电子工程》2024年第9期48-54,共7页屠壮 杨柳庆 林志坚 张勇 
针对城市作战背景下多无人机航路规划问题,论文选用无人机集群系统仿真平台对城市场景进行建模,使用新型航路规划算法自主决策机制算法进行多无人机航路规划。该算法使用深度强化学习对环境进行学习,能够实时地选择算法库中存储的不同...
关键词：自主决策机制算法 无人机集群仿真 航迹规划 城市场景 
基于边权的最小权重3路顶点覆盖算法
《应用科技》2024年第4期69-74,共6页范鼎 刘春颜 李洋 赵蕴龙 
国家重点研发计划项目(2022ZD0115403);国家自然科学基金项目(62072236).
城际仓储选址通常可以转化为顶点覆盖问题,顶点覆盖问题是一种经典的NP难问题。针对最小权重3路顶点覆盖问题,设计了基于边权和顶点度的贪心策略,构建了1个两阶段的最小权重3路顶点覆盖算法。通过与2种较优的最小权重3路顶点覆盖算法进...
关键词：顶点覆盖 3路顶点覆盖 最小权重3路顶点覆盖 组合优化 图论 边权策略 物流建仓 贪心策略 
基于RRT-Dubins的无人机航迹优化方法被引量：3
《兵工学报》2024年第8期2761-2773,共13页王东振 张岳 赵宇 黄大庆 
国家自然科学基金项目(62205283);中国博士后科学基金项目(2022M712697);江苏省科学技术厅青年项目(BK20230559)。
针对多障碍物环境下考虑无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)始末位姿、转弯半径和航迹长度的1阶光滑约束的UAV航迹规划问题,提出一种基于快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法和Dubins曲线以局部最优逼近全局最优...
关键词：无人机航迹规划 快速搜索随机树算法 Dubins曲线 粒子群优化算法 航迹优化 
多源信息融合的飞行器大气数据估计算法
《南京航空航天大学学报》2024年第4期750-755,共6页段镖 徐尤松 张勇 
国家自然科学基金(52272369)。
针对飞行器在高速飞行时受气流干扰、惯性高度易发散等问题,从传感器数据融合角度出发,提出了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)融合嵌入式大气数据观测系统和惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)估计飞行器实时大...
关键词：大气数据估计 卫星定位系统 惯性导航系统 嵌入式大气数据传感系统 容积卡尔曼滤波 
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