哈尔滨工业大学华德学院

作品数：202被引量：297H指数：8
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发文作者：赵满华竺培国刘晓明李楠邓琨更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
发文主题：教学大学生应用型高校教学方法高校更多>>
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所获基金：国家自然科学基金黑龙江省艺术科学规划项目广东省自然科学基金黑龙江省科技攻关计划项目更多>>
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分析高压输变电线路的设计与维护重点被引量：3
《山东工业技术》2018年第12期168-168,159,共2页关云萍 
高压输变电线路设计与维护是指电力企业在满足经济生产与社会生活的前提下,实现对输变电线路的优化与升级。通过这种方式,不仅能从根本上提升我国电力企业的管理水平,解决其在发展过程中面临的诸多难题,还能实现我国电力机构的优化与升...
关键词：高压 输变电线路 设计与维护 
理性思维能力的提高与良好人格的养成的重要意义被引量：1
《文学教育（中）》2013年第7期59-59,共1页高亚军 刘琨 石实 
2012年度黑龙江省艺术科学规划课题;立项编号:12B083
文理分科的推行已经形成一种非常近似于C.P.斯诺所论断的"两种文化"。这种断裂的文化模式在中国高等教育中凸显了自身的一系列缺陷,而理性思维能力的提高正有助于治愈这种缺陷和裂痕。因此,无论对于文科大学生还是理工科大学生,理性思...
关键词：理性思维 人格 文理分科 教育 
美术学科学生如何培养理性思维
《神州》2013年第16期78-78,80,共2页刘琨 石实 
2012年度黑龙江省艺术科学规划课题,立项编号:12B083
当前我国高等教育文理分科的大背景下,美术学科教育教学普遍呈现理性思维训练匮乏的特征。对此,可以从调整美术学科招生考试的具体内容、更新教育教学理念和在具体的美术教学情境中提高理性思维能力,以及培养良好人格等几方面入手培养...
关键词：理性思维 美术学科 教学 人格 
基于滑窗最小二乘陀螺仪故障检测
《遥测遥控》2013年第1期19-23,共5页姚璐 韩秀萍 韩思雨 
为了实现在轨卫星姿态控制系统中陀螺仪的故障检测,设计基于滑窗最小二乘的检测算法。算法在无需额外敏感器辅助前提下,通过监测三轴陀螺仪两两测量差值的多项式拟合系数的幅值和方差变化趋势,准确获得陀螺仪发生故障类型及时间。仿真...
关键词：卫星定姿 陀螺 故障检测 最小二乘 
未知环境下基于可视切线图的救援机器人导航
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第4期63-70,共8页彭景春 刘罡 
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2007AA041501)
研究了未知环境下救援机器人的导航问题,提出了一种基于可视切线图的导航算法,并对所提算法的可行性进行了分析。该算法包括反射式导航和反应式导航两个过程,采用方向吸引算子搜索全局目标指导下的局部最优路径。基于Matlab的仿真实验证...
关键词：导航 可视切线图 救援机器人 未知环境 
复杂环境下卫星姿态确定技术被引量：1
《计算机应用》2012年第A01期199-202,共4页韩秀萍 姚璐 韩思雨 
在未知扰动噪声分布和强度先验信息前提下,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)状态估计的星敏感器和陀螺仪组合的高精度卫星姿态确定方法。设计了基于自回归(AR)模型的扰动噪声的建立方法,进而推导星敏感器与陀螺仪组合定姿的测量方程和过...
关键词：卫星定姿 扰动噪声 自回归模型 无迹卡尔曼滤波 
雅思写作难点及常见错误
《神州》2012年第11期141-141,共1页张志成 孔丽 张亚秋 
项目名称英语语境实践教学在国际学院英语雅思口语和写作教学中的与实践(黑龙江教育厅2011年度人文科学项目计划项目编号12512295)
本文通过分析雅思考试写作部分命题特点。结合国内考生普遍情况，指出了雅思写作中需要注意的难点。以及如何避免常见错误。并对系统备考雅思提出了一点粗浅的建议。
关键词：雅思写作 难点 常见错误 
我国环境污染责任保险策略研究被引量：1
《科技与管理》2012年第1期48-53,共6页王亚男 吴丹 黄磊 
黑龙江省教育厅人文社会科学研究项目(11542024)
我国环境污染责任保险刚刚起步,仍处于试点阶段,试点过程中出现一些问题,制约该保险的发展。为解决试点中的问题,运用经济学分析和历史文献研究的方法,提出保险技术、法律、保险制度3方面的策略,去解决现阶段我国环境污染责任保险中的问...
关键词：环境污染责任保险 策略 保险制度 
浅论普通高等院校档案管理信息化被引量：3
《经营管理者》2011年第12X期272-272,共1页段明华 
档案管理信息化已经成为普通高等院校档案事业的发展趋势。普通高等院校档案的信息化是指将档案资源和档案各项管理过程数字化、网络化,完成档案资料的收集、整理、利用,以实现档案信息资源的共享。普通高等院校档案的信息化建设不仅关...
关键词：普通高等院校 档案管理 信息化 
ACM-ICPC工作对高校日常教学影响的探讨被引量：1
《内蒙古师范大学学报（教育科学版）》2011年第9期34-37,共4页龚丹 徐红梅 
ACM国际大学生程序设计竞赛的历史已经有40年,是全球范围内历史最长、规模最大、水平最高的程序设计竞赛。几乎所有ACMer都是各大IT企业和科研院所青睐和优先选拔的人才。在人才培养的方式方法上ACM-ICPC的训练经验有值得传统高等教育,...
关键词：ACM-ICPC 高等教育 人才培养 教学研究 
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