北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室

作品数：7被引量：108H指数：6
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发文作者：李琪琳更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程建筑科学航空宇航科学技术更多>>
发文主题：车联网车速控制智能交通自动驾驶感知更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《交通运输系统工程与信息》《汽车工程》《移动通信》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金北京市科技新星计划更多>>
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立体交通系统通感算一体化关键技术
《移动通信》2024年第3期14-20,共7页李晨玮 周建山 田大新 段续庭 
国家自然科学基青年基金“随机不确定干扰下无人机-车辆群体拓扑可靠性机理及组网传输优化研究”(52202391);国家自然科学基区域联合创新基金重点项目“车路云感传一体化与智能汽车安全决策理论及关键技术”(U20A20155)。
以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通...
关键词：立体交通系统 无人机 智能网联汽车 通信感知与边缘计算一体化 凸优化 
深度学习在自动驾驶领域应用综述被引量：34
《无人系统技术》2021年第6期1-27,共27页段续庭 周宇康 田大新 郑坤贤 周建山 孙亚夫 
国家自然科学基金资助项目(62173012,U20A20155,61822101);北京市自然科学基金资助项目(L191001);国家自然科学基金中英牛顿高级学者计划(62061130221)。
成熟的自动驾驶技术能够极大降低交通事故率,保障驾驶人员与行人的安全,优化交通流运行,但早期的自动驾驶系统可靠性与智能性都很低,不能满足实际应用需求。近年来,深度学习技术迅速发展,并与自动驾驶领域结合,其在机器视觉、自然语言...
关键词：深度学习 自动驾驶 目标检测 路径规划 端到端学习 感知 决策 控制 
驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响被引量：8
《汽车工程》2021年第6期808-814,共7页鲁光泉 陈发城 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 
国家自然科学基金委-中国汽车产业创新发展联合基金(U1664262);中国人民公安大学公共安全行为科学实验室开放课题基金(2021SYS01)资助。
自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时...
关键词：自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效 
连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制被引量：15
《北京航空航天大学学报》2018年第11期2257-2266,共10页鹿应荣 许晓彤 丁川 鲁光泉 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1805);国家自然科学基金(U1764265)~~
为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交...
关键词：智能交通 车速控制 多智能体仿真 连续信号交叉口 车联网 
基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法被引量：16
《汽车工程》2018年第8期947-951,959,共6页段续庭 田大新 王云鹏 
国家自然科学基金(61672082,U1564212和61711530247)和北京市自然科学基金(4181002)资助。
鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终...
关键词：车联网 协同定位增强 车辆自组织网络 
车联网环境下信号交叉口车速控制策略被引量：31
《交通运输系统工程与信息》2018年第1期50-58,95,共10页鹿应荣 许晓彤 丁川 鲁光泉 
国家自然科学基金(U1564212;U1664262)~~
为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控...
关键词：智能交通 车速控制 多智能体 信号交叉口 车联网 
城市建成环境对出租车出行需求影响研究——基于空间溢出效应的分析被引量：8
《交通运输系统工程与信息》2016年第5期39-44,共6页李琪琳 鹿应荣 丁川 马晓磊 
国家自然科学青年基金项目(71503018;51408019);北京市科技新星计划(z151100000315048)~~
城市建成环境对交通出行具有深刻的影响,为探讨快速城市化时期我国城市建成环境对出租车出行需求的影响,本文构建了考虑空间溢出效应的计量模型,以北京市为例开展了实证研究.基于交通分区空间尺度,利用出租车GPS数据获取了交通分区出行...
关键词：城市交通 建成环境 出租车出行需求 空间杜宾模型 空间溢出效应 
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