北京信息科技大学机电工程学院

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发文作者：黄民陈勇韩秋实王科社彭宝营更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文主题：故障诊断仿真模态分析数控机床动态特性更多>>
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基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测
《中国农机化学报》2025年第3期238-245,F0002,共9页张俊宁 闫英 胡欢 毕泽洋 邢宇 
北京高校重点研究培育项目(2021YJPY201);农业装备技术全国重点实验室开放课题基金资助项目(NKL—2023—004);国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项(SQ2023YFE0101940)。
为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的...
关键词：樱桃番茄 复杂背景 GAN网络 多目标识别 嵌入式端部署 
乙基纤维素影响下的微米银焊膏和纳米银焊膏烧结对比研究
《电子与封装》2025年第3期16-24,共9页喻龙波 夏志东 邓文皓 林文良 周炜 郭福 
国家自然科学基金(61904008)。
微米银(Ag MPs)焊膏和纳米银(Ag NPs)焊膏因其低温烧结、高温服役的特点而成为最有可能用于高温封装的连接材料。研究了乙基纤维素对Ag MPs和Ag NPs焊膏烧结结果的影响,分析了相同条件下2组焊膏烧结结果存在差异的原因。结果表明,在无压...
关键词：乙基纤维素 微米银焊膏 纳米银焊膏 烧结性能 
功率模块封装用环氧树脂改性技术应用进展
《电子与封装》2025年第3期47-59,共13页曹凤雷 贾强 王乙舒 刘若晨 郭福 
重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0187);北京市自然科学基金-小米创新联合基金(L233038)。
环氧树脂因其优异的电气绝缘性、机械强度和耐高温性能,是功率模块封装材料的首选。然而,功率模块的集成度提升和服役环境的严苛化对环氧树脂的性能要求不断提高。对环氧树脂的分类、改性及其在功率模块封装中的应用进行总结,并指出了...
关键词：环氧树脂 功率模块封装 改性技术 热管理能力 绝缘性能 
基于特征点云统计的多传感器融合定位方法
《传感器与微系统》2025年第3期125-129,共5页胡欢 贾田鹏 张英 
国家重点研发计划资助项目(2023YFE0122600)。
精准定位是实现移动机器人自主导航的先决条件。为解决单一传感器的局限性问题,提出了一种通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对轮速计和视觉惯性传感器的信息进行融合定位。针对视觉受到遮挡干扰后影响融合定位的问题,提出了基于特征点云个...
关键词：多传感器融合定位 扩展卡尔曼滤波 特征点云 噪声协方差矩阵 
基于去线性化误差的冗余机械臂两步标定法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期25-30,共6页蒋周翔 蒙月晨 陈世园 曹磊 龙忠杰 宋宝 
国家自然科学基金面上项目(52175452);国家自然科学基金青年基金项目(52005046)。
为解决冗余机械臂运动学标定时线性化误差导致的距离类运动学参数误差辨识精度劣化问题,提出了一种精确的两步运动学标定方法。通过理论分析论证了线性化误差的客观存在依据,在此基础上建立无需线性化的距离类运动学参数误差到臂体末端...
关键词：冗余机械臂 运动学标定 线性化误差 辨识精度 混合标定 
基于改进RRT算法的机器人路径规划研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期204-208,共5页顾谦 安琪 张妙恬 要沛璇 王嘉涛 索双富 
国家自然科学基金项目(52174154)。
快速扩展随机树算法(RRT)在机器人路径规划中应用广泛,但该算法存在随机性强、复杂环境适应能力弱等问题。针对上述问题,提出了一种结合高斯概率偏置策略和摇摆搜索扩展策略的改进RRT算法。将概率技术引入RRT算法,使用目标导向的高斯概...
关键词：机器人 快速扩展随机树 路径规划 高斯概率模型 
基于力觉引导的协作机器人轴孔装配方法研究
《机床与液压》2025年第5期1-7,共7页梁硕 张胜伦 蒋周翔 秦鹏举 
国家自然科学基金面上项目(52175452)。
针对传统机器人轴孔装配过程中出现的孔外搜索耗时长和轴孔接触状态辨识复杂的问题,提出一种融合拖动示教的力觉柔顺装配方法。该方法基于协作机器人腕部六维力觉引导,共分为孔外搜索、孔内调姿和插孔3个阶段。孔外搜索粗定位采用力觉...
关键词：力觉引导 轴孔装配 导纳控制 螺旋搜索 协作机器人 
包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析
《振动与冲击》2025年第6期13-27,共15页籍永建 韩启超 徐小康 
国家自然科学基金项目(52105428);北京市教育委员会科学研究计划项目资助(KM202111232006);北京信息科技大学“勤信拔尖人才”培育计划项目(QXTCP B202401);北京信息科技大学重点培育项目(2121YJPY203)。
串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末...
关键词：机器人铣削 铣削动力学 颤振 耦合效应 稳定性分析 
基于改进YOLOv7和点云配准的零件识别与位姿估计方法
《机床与液压》2025年第5期81-87,共7页张钊 王吉芳 刘相权 郭凯旋 王凯 
针对工业环境中常见的弱纹理堆叠零件的识别与位姿估计挑战,提出一种融合YOLOv7目标检测算法和点云配准技术的综合方法。首先,利用改进的YOLOv7算法快速识别并定位零件的二维位置,随后将包含零件的二维区域对齐深度图转换为对应的三维...
关键词：弱纹理堆叠零件 零件识别 位姿估计 深度学习 
应用深度学习技术的金属工件定位方法
《机械设计与制造》2025年第2期334-338,共5页王浩博 李天剑 胡欢 黄民 
北京市科技计划项目—高档数控机床预测性智能运维系统及数控装置软硬件工业设计研究(TC210H03A-05)。
在对特定工件进行加工作业的过程中,对于工件的关键部位进行视觉定位是一个重要的环节。由于金属工件表面受光线工件角度的影响很大,此类问题会导致对金属工件关键部位检测和定位的困难。这里提出基于深度学习的图像分割方法,针对特定...
关键词：视觉定位 深度学习 语义分割 
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