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SONAR: 作品数：108被引量：116H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：杨德华董启甲张爽娜王敏黄心汉更多>>; 相关机构：华东理工大学湖北工程学院浙江大学哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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A practical self-localization scheme for mobile robots using sonar sensors被引量：2: 《High Technology Letters》2009年第1期13-19,共7页贺锋; Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60875055);Natural Science Foundation of Tianjin (No. 07JCY-BJC05400);Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0210); A practical serf-localization scheme for mobile robots is proposed and implemented by utilizing sonar sensors. Specifically, the localization problem is solved by employing Monte Carlo method with a new mechanism prop...; 关键词：mobile robots Monte Carlo localization kidnapped problem SONAR