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Head Motion Detection in Gaze Based Aiming: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2020年第1期9-15,共7页Minghe Cao Jianzhong Wang; Supported by Defense Industrial Technology Development Program(JCKY2017602C016)。; Unmanned weapons have great potential to be widely used in future wars.The gaze-based aiming technology can be applied to control pan-tilt weapon systems remotely with high precision and efficiency.Gaze direction is r...; 关键词：GAZE aiming HEAD MOTION DETECTION visual-inertial information FUSION