DEAD-ZONE

作品数：31被引量：111H指数：7
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相关作者：王志功周建政冯伟更多>>
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Terminal Angular Constraint Integrated Guidance and Control for Flexible Hypersonic Vehicle with Dead-Zone Input Nonlinearity
《Journal of Beijing Institute of Technology》2020年第4期489-503,共15页Hewei Zhao 
This paper presents an integrated guidance and control model for a flexible hypersonic vehicle with terminal angular constraints.The integrated guidance and control model is bounded and the dead-zone input nonlinearit...
关键词：hypersonic vehicle terminal angular constraint dead-zone input nonlinearity full tuned radial basis function(RBF)neural network(NN) integrated guidance and control 
Anti-Dead-Zone Integral Sliding Control and Active Vibration Suppression of a Free-floating Space Robot with Elastic Base and Flexible Links被引量：2
《Journal of Beijing Institute of Technology》2020年第1期120-128,共9页Xiaoqin Huang Li Chen 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(11372073,11072061);Industrial Robot Basic Component Technology Research and Development Platform,Fujian,China(2014H21010011)。
Under the conditions of joint torque output dead-zone and external disturbance,the trajectory tracking and vibration suppression for a free-floating space robot(FFSR)system with elastic base and flexible links were di...
关键词：space robot with flexible LINKS ELASTIC BASE DEAD-ZONE proportional-integral SLIDING mode control active vibration suppression 
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