DEAD-ZONE

作品数：31被引量：111H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王志功周建政冯伟更多>>
相关机构：合肥工业大学东南大学辽宁大学更多>>
相关期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《Journal of Donghua University(English Edition)》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》更多>>
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Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault被引量：9
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2021年第9期1567-1575,共9页Guowei Dong Liang Cao Deyin Yao Hongyi Li Renquan Lu 
supported by the National Natural Science Foundation of China(62033003,62003098);the Local Innovative and Research Teams Project of Guangdong Special Support Program(2019BT02X353);the China Postdoctoral Science Foundation(2019M662813,2020T130124,2020M682614).
Many mechanical parts of multi-rotor unmanned aerial vehicle(MUAV)can easily produce non-smooth phenomenon and the external disturbance that affects the stability of MUAV.For multi-MUAV attitude systems that experienc...
关键词：Disturbance observer fault-tolerant control(FTC) multi multi-rotor unmanned aerial vehicle(multi-MUAV)attitude systems neural networks(NNs) output dead-zone 
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