DEAD-ZONE

作品数：31被引量：111H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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Robust adaptive control for uncertain nonlinear systems with unknown control directions and actuator nonlinearity被引量：1
《控制理论与应用（英文版）》2012年第4期441-450,共10页Jianhao WANG Jianbo HU 
supported by the Scientific Innovation Foundation of Air Force Engineering University(No.XS0901008);Shanghai Leading Academic Discipline Project(No.J50103)
A robust adaptive control scheme is proposed for a class of uncertain nonlinear systems in strict feedback form with both unknown control directions and non-symmetric dead-zone nonlinearity based on backstepping desig...
关键词：Uncertain nonlinear system Robust adaptive control Actuator nonlinearity BACKSTEPPING Sliding modecontrol DEAD-ZONE 
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