PARALLELOGRAM

作品数：20被引量：28H指数：2
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Design and Experiments of a Human-Leg-Inspired Omnidirectional Robotic Leg被引量：1
《Journal of Bionic Engineering》2023年第6期2570-2589,共20页Yuze Xu Zirong Luo Xiangjuan Bai Huixiang Xie Yiming Zhu Shanjun Chen Jianzhong Shang 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China(NO.52175069).
Bionic-based robotic legs enable the legged robots with elegant and agile mobility in multi-terrain environment,just like natural living beings.And the smart design could efficiently improve the performance of a robot...
关键词：Human leg Robotic leg Omnidirectional legged locomotion Spatial dual-parallelogram-linkages Spatial closed-loop four-bar 
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