H-INFINITY

作品数：65被引量：125H指数：6
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Comparative Study of Trajectory Tracking Control for Automated Vehicles via Model Predictive Control and Robust H-infinity State Feedback Control被引量：14
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2021年第4期168-181,共14页Kai Yang Xiaolin Tang Yechen Qin Yanjun Huang Hong Wang Huayan Pu 
Supported by Natural Science Foundation of China(Grant Nos.52072051,51705044);Chongqing Municipal Natural Science Foundation of China(Grant No.cstc2020jcyj-msxmX0956);State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration(Grant No.MSV202016);State Key Laboratory of Mechanical Transmissions(Grant No.SKLMT-KFKT-201806).
A comparative study of model predictive control(MPC)schemes and robust Hstate feedback control(RSC)method for trajectory tracking is proposed in this paper.The main objective of this paper is to compare MPC and RSC co...
关键词：Trajectory tracking Automated vehicles Model predictive control Robust H∞state feedback control 
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