H-INFINITY

作品数：65被引量：125H指数：6
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Dynamics modeling and motion control for high-speed underwater vehicles using H-infinity synthesis with anti-windup compensator
《Journal of Ocean Engineering and Science》2022年第1期84-91,共8页Phuc Duc Hong Bui Sam-Sang You Hwan-Seong Kim Sang-Do Lee 
The control synthesis of a high-speed supercavitating vehicle(HSSV)faces many difficulties such as the stability,control,and maneuvering with dynamical uncertainties due to parameter perturbations,exter-nal disturbanc...
关键词：Vehicle dynamics Planing force Vertical maneuver H-infinity control ANTI-WINDUP Actuator saturation 
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