H-INFINITY

作品数:65被引量:125H指数:6
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一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制
《应用数学和力学》2006年第9期1056-1064,共9页慕小武 郭晓丽 程桂芳 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(2003110002)
主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定.
关键词:非线性系统 适应控制 输出反馈 
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