SITTING

作品数：62被引量：21H指数：3
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Classification of Sitting States for the Humanoid Robot SJTU-HR1被引量：3
《Journal of Bionic Engineering》2011年第1期49-55,共7页Jialun Yang Feng Gao 
Acknowledgement This work was supported by the National Basic Research Program of China （2006CB705402）, the Na- tional Natural Science Foundation of China （30770538, 50821003）, and the Joint Research Fund for Overseas Natural Science of China.
The classification of sitting issues is investigated since detailed state classification for humanoid robots plays a key role in the practical application of humanoid robots, particularly for the humanoid robots doing...
关键词：humanoid robots generalized function sets characteristics tree sitting states CLASSIFICATION 
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