GYRO

作品数：98被引量：120H指数：5
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A new compensation method for angular rate estimation of non-gyro inertial measurement unit
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2009年第6期761-765,共5页丁明理 梁廷伟 王倩 
Sponsored by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60901042);the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province(Grant No.F2007-08)
A new compensation method for angular rate estimation of non-gyro inertial measurement unit （NGIMU） is proposed in terms of the existence of aecelerometer mounting error, which seriously affects the precision of nav...
关键词：inertial navigation non-gyro angular rate estimation mounting location 
Research on identifying the dynamic error model of strapdown gyro on 3-axis turntable被引量：5
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2005年第6期630-634,共5页王海 任顺清 王常虹 
The dynamic errors of gyros are the important error sources of a strapdown inertial navigation system. In order to identify the dynamic error model coefficients accurately, the static error model coefficients which la...
关键词：strapdown gyro dynamic error model harmonic analysis three-axis turntable 
Using genetic algorithm to learn neural network identifier for modeling gyro startup drift rate被引量：1
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2000年第3期70-74,共5页徐丽娜 李琳琳 邓正隆 
Studies the modeling of gyro startup drift rate from acquired experimental gyro startup drift rate data and the nonlinear dynamic models of gyro startup drift rate related temperature established by time delay neural ...
关键词：GENETIC algorithm NEURAL network system identification GYRO nonlinear systems 
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