MULTI-MOTOR

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Cooperative maximum adhesion tracking control for multi-motor electric locomotives
《Railway Sciences》2025年第1期22-36,共15页Leiting Zhao Yongxiang Wang Kan Liu Liran Li Jingyuan Zhan Qingliang Liu 
supported by Scientific Research Projects of China Association of Metros(CAMET-KY-2022039);State Key Laboratory of Traction and Control System of EMU and Locomotive(2023YJ386).
Purpose–This study aims to propose a cooperative adhesion control method for trains with multiple motors electric locomotives.The method is intended to optimize the output torque of each motor,maximize the utilizatio...
关键词：Cooperative control Adhesion control Model predictive control Slip prevent 
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