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Kinematics analysis of a robotic rock grinder: 《Chinese Science Bulletin》2007年第23期3299-3304,共6页LIU JinGuo WANG YueChao LI Bin MA ShuGen; Supported by the Chinese Academy of Sciences Innovative Research Fund (Grant No. A050105) and the GUCAS-BHPB Billiton Scholarship; With the aim to discover water, life and resources in other planets, robotic sampling instrument is a crucial part of the space exploration robot. To remove dusty and weathered surfaces and expose the fresh rock under...; 关键词：岩石机器人研磨技术行星粉碎机