FEEDFORWARD-FEEDBACK

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Station-keeping control for a stratosphere airship via wind speed prediction approach
《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》2017年第4期464-477,共14页Jihui Qiu Shaoping Shen Zhibin Li 
This work is supported by National Natural Science Foundation(NNSF)of China under Grant Nos 61603320,61273199 and 61673327.
Purpose–The purpose of this paper is to improve the control precision of the station-keeping control for a stratosphere airship through the feedforward-feedback PID controller which is designed by the wind speed pred...
关键词：Feedforward-feedback PID controller Incremental extreme learning machine Station-keeping control Stratosphere airship Wind speed prediction 
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