WEIGHT-BEARING

作品数：15被引量：13H指数：2
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A Rhythmic Motion Control Method Inspired by Board Shoe Racing for a Weight-Bearing Exoskeleton
《Journal of Bionic Engineering》2022年第2期403-415,共13页Tianshuo Wang Jie Zhao Dongbao Sui Sikai Zhao Yanhe Zhu 
supported by the National Key R&D Program of China(Grant No.2018YFB1305400);the NSFC Shenzhen Robotics Research Center Project(U2013207)。
To ensure the flexible walking of the weight-bearing exoskeleton robot,most researchers control the exoskeleton to follow the wearer’s movements and provide force to maintain the current dynamic state.However,due to ...
关键词：Exoskeleton robot Central pattern generator Walking control method 
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