MULTI-UAV

作品数：76被引量：375H指数：10
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Cooperative maneuver decision making for multi-UAV air combat based on incomplete information dynamic game被引量：6
《Defence Technology（防务技术）》2023年第9期308-317,共10页Zhi Ren Dong Zhang Shuo Tang Wei Xiong Shu-heng Yang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61933010 and 61903301);Shaanxi Aerospace Flight Vehicle Design Key Laboratory。
Cooperative autonomous air combat of multiple unmanned aerial vehicles(UAVs)is one of the main combat modes in future air warfare,which becomes even more complicated with highly changeable situation and uncertain info...
关键词：Cooperative maneuver decision Air combat Incomplete information dynamic game Perfect bayes-nash equilibrium Reinforcement learning 
UAVs cooperative task assignment and trajectory optimization with safety and time constraints被引量：2
《Defence Technology（防务技术）》2023年第2期149-161,共13页Duo Zheng Yun-fei Zhang Fan Li Peng Cheng 
National Natural Science Foundation of China(No.61903350);Beijing Institute of Technology Research Fund Program for Young Scholars。
This paper proposes new methods and strategies for Multi-UAVs cooperative attacks with safety and time constraints in a complex environment.Delaunay triangle is designed to construct a map of the complex flight enviro...
关键词：MULTI-UAV Cooperative attacks Task assignment Trajectory optimization Safety constraints 
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