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BUFFERING: 作品数：62被引量：100H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：电子电信更多>>; 相关作者：马彪华楠朱永华丁广太马莉更多>>; 相关机构：清华大学北京理工大学哈尔滨工业大学陕西师范大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>

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Energy Distribution Index for robot manipulators and its application to buffering capability evaluation被引量：5: 《Science China(Technological Sciences)》2011年第2期457-470,共14页WANG Hao ZHAO Kai CHEN GenLiang LIN ZhongQin; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51075259,50821003);the National Basic Research Program of China("973"Program)(Grant No.2006CB705400); This paper proposes an approach to evaluate the performance of robot manipulator from the view of energy analysis. Based on the dynamics analysis of the manipulator, the Energy Distribution Index （EDI） is defined to...; 关键词：robot manipulator performance evaluation energy analysis stiffness mapping