BUFFERING

作品数：62被引量：101H指数：5
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Analysis and comparison of three leg models for bionic locust robot based on landing buffering performance被引量：5
《Science China(Technological Sciences)》2016年第9期1413-1427,共15页ZHANG ZiQiang CHEN DianSheng CHEN KeWei 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51375035);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20121102110021)
Good landing buffering performance can reduce impact and vibration for the bionic locust jumping robot; thus, a landing buffer is important in evaluating the motion performance of the bionic locust robot. In particula...
关键词：bionic locust robot leg model buffering performance parameter optimization comparison study 
Energy Distribution Index for robot manipulators and its application to buffering capability evaluation被引量：5
《Science China(Technological Sciences)》2011年第2期457-470,共14页WANG Hao ZHAO Kai CHEN GenLiang LIN ZhongQin 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51075259,50821003);the National Basic Research Program of China("973"Program)(Grant No.2006CB705400)
This paper proposes an approach to evaluate the performance of robot manipulator from the view of energy analysis. Based on the dynamics analysis of the manipulator, the Energy Distribution Index （EDI） is defined to...
关键词：robot manipulator performance evaluation energy analysis stiffness mapping 
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