LANDERS

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Conceptual design and analysis of legged landers with orientation capability
《Chinese Journal of Aeronautics》2023年第3期171-183,共13页Rongfu LIN Weizhong GUO Changjie ZHAO Mingda HE 
partial financial support under the projects from the National Natural Science Foundation of China(Nos.51735009 and 51905338);the State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,China(No.MSVZD-2016-08);the China Postdoctoral Science Foundation(No.2019M651487)。
The lander with orientation capability is of fundamental importance for the“Returning”mission because its body can be the base with a suitable launching angle for the ascender lifting off.This paper proposes the con...
关键词：Legged lander Orientation analysis Orientation capability Parallel mechanism Type synthesis 
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