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Acceleration Workspace of Cooperating Multi-Finger Robot Systems
《Journal of Bionic Engineering》2008年第2期103-110,共8页Hyungwon Shim Jihong Lee 
We present a mathematical method for acceleration workspace analysis of cooperating multi-finger robot systems using a model of point-contact with friction. A new unified formulation from dynamic equations of cooperat...
关键词：acceleration workspace multi-finger robots point-contact with friction model unified dynamic equation acceleration boundary 
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