PALMAR

作品数：16被引量：24H指数：2
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Variations in the Biomechanics of 16 Palmar Hand Regions Related to Tomato Picking
《Journal of Bionic Engineering》2023年第1期278-290,共13页Xue An Zhiguo Li Jun Fu Tobi Fadiji Sheng Zhang 
supported by a European Marie Curie International Incoming Fellowship(326847 and 912847);a Chinese Universities Scientific Fund(2452018313);an Opening Project of the Key Laboratory of Bionic Engineering(Ministry of Education)of Jilin University(KF20200005).
The aim of this study is to systematically reveal the differences in the biomechanics of 16 hand regions related to bionic picking of tomatoes.The biomechanical properties(peak loading force,elastic coefficient,maximu...
关键词：Human hand.Bionic grasping Elastic deformation Tomato picking Robotic hand 
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