MASTER-SLAVE

作品数：36被引量：61H指数：5
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Study on the Servo Drive of PM-LSM to Be Used in Parallel Synchronous Drive被引量：1
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》2015年第10期580-584,共5页Hiroyuki Takai Suzuki Kenji Hideo Dohmeki 
Recently, linear motors can have high speed control, high acceleration-deceleration. So linear motors are widely used in industrial applications such as precision machine tools. In our laboratory focusing on transport...
关键词：PM-LSM master-slave motor PI control parallel synchronous drive method. 
Development of a Haptic Interface with Proximity Sensors and Vibration Motors
《Journal of Mechanics Engineering and Automation》2015年第6期377-381,共5页Keisuke Sato Yuuhei Sugimori 
As described in this paper, we propose a new haptic interface for a service robot. For safety with service robots working in a space where people live, some notification before collision with an obstacle is desirable....
关键词：Master-slave manipulator proximity sensor vibration motor KINECT haptic device. 
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