SPINORS

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APPLICATION OF SPINOR METHOD TO THE DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOT
《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》1996年第1期76-83,共8页林瑞麟 蒋少茵 林碧 
A method known as spinor method is applied to the study of dynamic model of robot.It merges velocity and angular velocity.Force and moments into an organic whole by their internal relation, and mates Newton-Euler meth...
关键词：robot dynamics spinors Newton-Euler method 
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