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Motion-copying method with symbol sequence-based phase switch control for intelligent optical manufacturing
《Light(Advanced Manufacturing)》2024年第2期1-13,共13页Yutang Wang Dapeng Tian Haixiang Hu Yan Li Shiquan Ni 
supported in part by the National Science Foundation of China,under grant numbers T2122001 and 12203049;in part by the Key Research Program of Frontier Sciences,CAS,under grant number ZDBS-LY-JSC044;in part by the Youth Innovation Promotion Association of the Chinese Academy of Sciences under Grant number 2023230.
Implementation of robot-based motion control in optical machining demonstrably enhances the machining quality.The introduction of motion-copying method enables learning and replicating manipulation from experienced te...
关键词：Intelligent optical manufacturing Motion copy Uncertain environments Phase switch control Reaction force observer 
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