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SPADE:A spatial information assisted collision distance estimator for robotic arm
《Journal of Automation and Intelligence》2024年第4期250-259,共10页Jiakang Zhou Yue Cao Yu-Xuan Ren Steve Feng Shu 
The movement of a robotic arm in the working environment requires efficient and adequate motion planning.The procedure of collision detection based on the object geometry is crucial to plan the motion trajectories,and...
关键词：Collision detection Collision distance estimation Neural networks Multiple encoders 
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